Я. А. Канторович — автор ряда историко-правовых работ, некоторые из которых не утратили своего значения и в наши дни. Многие его труды дореволюционного периода относились к теме борьбы с суеверно-религиозными пережитками в области юриспруденции: «Средневековые процессы о ведьмах», «Процессы против животных в Средние века», «Человек и животное — этно-юридический очерк» (под псевдонимом С. Фишер), «Из области веротерпимости», «Клятва по современным учениям». В советское время он выпустил ряд книг, получивших известность благодаря ясному и популярному изложению нового законодательства, соединенному с отменным юридическим анализом. Его историко-правовые очерки пробуждали интерес к развитию права как элемента общей культуры, а его работы в области хозяйственного и трудового права позволили углубить толкование новых норм советского права и оценить его особенности по сравнению с современным ему иностранным законодательством.