Окончил Киевское музыкальное училище и Московскую консерваторию. В разное время преподавал в Киеве и Москве. Был профессором Киевской консерватории и профессором киевского Музыкально-драматического института, заведующим отделом музыкальных учебных заведений Главного управления профессионального образования, членом Государственной академии художественных наук и членом художественного совета Большого театра. В конце жизни преподавал в Московской консерватории.
Создатель новаторской теории «ладового ритма» и «ладового звуковедения». Среди его сочинений по теории музыки: «Строение музыкальной речи. Материалы и заметки», «Текст и музыка», «Первоначальные упражнения в голосоведении в мажорном ладу», «Заметки о творческом мышлении русских композиторов от Глинки до Скрябина» и другие. Яворский также автор таких музыкальных произведений, как опера «Вышка Октября» и балет «Джон Вильмор» и ряда оркестровых и камерных сочинений.