В. В. Селиванов — автор многочисленных очерков и статей о жизни и быте крестьян, о сельском хозяйстве России, печатавшихся в журналах и альманахах «Русский архив», «Русская старина», «Журнал землевладельцев», «Сельское благоустройство» и др. Известность получили его работы: «Рязанские древности» (вып. I, 1851), «Из давних воспоминаний» (1869), «Т. Н. Грановский. Воспоминание» (1878) и др. После его смерти значительное количество работ осталось в рукописях, но в 1902 г. во Владимире его сыном было выпущено собрание сочинений В. В. Селиванова. Широкой популярностью пользовался главный труд В. В. Селиванова — вышедшая посмертно книга «Предания и воспоминания» (1881), где автор в живой и увлекательной форме рассказывает о быте помещиков конца XVIII и начала XIX столетий, о своей службе и похождениях во время Польской кампании, о нравах и обычаях своей многочисленной родни, принадлежавшей к среднему помещичьему кругу.