Доктор физико-математических наук, член-корреспондент РАН, действительный член РАН. Ученик академика Н. Н. Красовского. Лауреат Золотой медали АН СССР для молодых ученых (1973) и Ленинской премии (1976), кавалер Ордена Трудового Красного знамени. Окончил математико-механический факультет Уральского университета по специальности «Механика», затем работал в Институте математики и механики УрО РАН, заведовал отделом динамических систем. С 1992 г. был профессором Уральского университета. Основные направления научной деятельности: теория оптимального управления, позиционные дифференциальные игры, теория обобщенных решений уравнений Гамильтона—Якоби. Автор более 100 научных работ, в том числе пяти монографий.