Французский военный деятель и публицист. Происходил из старинного дворянского рода; имел титул маркиза. Служил во французской армии при короле Людовике XV, затем — при дворе бывшего польского короля Станислава Лещинского в Нанси. Отличился в Семилетней войне. С 1762 г. начал создавать в своем имении Шато де Эрменонвиль первый во Франции парк, при планировке которого использовался «пейзажный» стиль садоводства. На его работу оказали большое влияние идеи великого философа Ж.-Ж. Руссо, который провел в Шато де Эрменонвиль последние шесть недель своей жизни и умер здесь же в 1778 г. Р. Л. де Жирарден подготовил к изданию полное собрание сочинений Руссо, вышедшее в Женеве в 1780–1782 гг. В 1790 г. стал членом партии якобинцев, в 1791 г. ушел из политики. В 1792–1794 гг. находился под домашним арестом. В 1805 г. переиздал книгу «О составлении ландшафтов» (в первый раз книга вышла в 1777 г.; автор выпустил ее под псевдонимом Р. Л. Жерарден).
Планировку парка Р. Л. де Жирарден проводил в сотрудничестве с архитектором Ж.-М. Морелем и художником Ю. Робером. Созданный с большим мастерством, парк выглядел как уголок нетронутой, дикой природы. Он пользовался большой популярностью среди европейской аристократии; здесь побывали королева Мария-Антуанетта, король Швеции Густав III, будущий российский император Павел I, американские политики Б. Франклин и Т. Джефферсон. В период Французской революции усадьбу посетили Робеспьер, Мирабо, Дантон, Сен-Жюст и Демулен, а в 1805 г. — Наполеон Бонапарт, в одной из бесед сказавший Жирардену, что «было бы лучше для мирного существования французской нации, если бы я и Руссо никогда не родились». Книга «О составлении ландшафтов» имела огромный успех; она была переведена почти на все европейские языки (на русский — в 1804 г.) и продолжает выходить в настоящее время.