Теодор Липпс делал исходным понятием философии непосредственный психический «опыт» и поэтому видел в психологии основу всех философских наук — логики, этики и эстетики. Но в дальнейшем под влиянием феноменологии Э. Гуссерля попытался преодолеть психологизм. Основой психологического эксперимента Т. Липпс считал «созерцание» собственной духовной жизни. Он также выдвинул теорию эмпатии, в соответствии с которой личность проецирует свои чувства на воспринимаемый ею предмет, и распространил эту теорию на эстетическое восприятие, основанное на чувстве прекрасного.