Главным трудом А. С. Ященко стала знаменитая монография "Теория федерализма: Опыт синтетической теории права и государства", опубликованная в 1912 г. Эта работа не имеет аналогов ни в российской, ни в зарубежной правовой науке как по охвату материала, так и по глубине исследования вопросов федерализма. В ней рассматривается обширная проблематика конституционного (государственного) права, сравнительного правоведения, теории и философии права по многим направлениям, в числе которых природа права, учение о власти, юридическая природа государства, конфедерация государств и федеральное государство, развитие федерализма в разных странах, международный конфедерализм. Перу А. С. Ященко также принадлежат капитальный труд "Курс международного права", мемуарная книга "Годы странствий" и ряд статей общественно-политической направленности. Кроме того, в 1915 г. он опубликовал книгу "Русская библиография по истории древней философии", получившую высокую оценку специалистов.