К. Н. Рашевский — автор нескольких оригинальных учебников по элементарной математике и началам высшей математики, а также статей по методике преподавания математики. Его общий педагогический стаж насчитывает 56 лет беспрерывной работы в учебных заведениях Москвы и Чаплыгина. Кроме преподавательской деятельности в педагогическом техникуме, он регулярно выступал с популярными лекциями и докладами на педагогических курсах и учительских собраниях, занимался со студентами дома; им были подготовлены тысячи учителей. Его сын П. К. Рашевский стал выдающимся математиком, автором многих фундаментальных работ по различным разделам геометрии. В 1920-е гг. К. Н. Рашевский усовершенствовал под новую, советскую программу образования свои учебники математики и переиздал их. В 1920–1930-е гг. его учебники в образовательной системе СССР пользовались большой популярностью и были распространены наравне с учебниками А. П. Киселева.