Ганс Корнелиус был представителем эмпириокритицизма (махизма) и стремился дополнить его имманентной философией и прагматизмом, развивавшимся в трудах американского психолога Уильяма Джемса. Основой философии и всей опытной науки он считал психологию, поскольку, по его мнению, развитому в работе «Психология как опытная наука» (1897), «последним фундаментом» познания являются «наши переживания». Объявив себя сторонником Эрнста Маха и Рихарда Авенариуса (выдвинутый последним «принцип экономии мышления» стал исходным пунктом многих рассуждений Корнелиуса), он назвал свои воззрения последовательным, или гносеологическим, эмпиризмом. Объекты для него — лишь возможные содержания сознания, а «внешний мир» — обозначение совокупности чувственных восприятий. Хотя в философии В. И. Ленин относил Корнелиуса к «прямым философским реакционерам», в политике тот придерживался прогрессивных взглядов: был последовательным противником Первой мировой войны, вступил в 1918 г. в Социал-демократическую партию Германии, а в 1920-х гг. выдвинул план Европейской конфедерации. Учениками Г. Корнелиуса были выдающиеся немецкие философы, представители Франкфуртской критической школы Марк Хоркхаймер и Теодор Адорно.