Сочинения и переводы Н. П. Осипова многочисленны и разнообразны; в их перечне есть переводы классических и беллетристических западных произведений, а также работы по домашнему хозяйству. Наибольшую популярность он приобрел как автор «8 песней Энеиды, вывороченной наизнанку, шутливым слогом» (1791). Эта пародия в свое время имела значительный успех, а позднее послужила, вместе с однородной пародией выдающегося украинского писателя И. П. Котляревского, предметом особых исследований отечественных филологов, в том числе академика А. И. Соболевского. Известность получили и труды Н. П. Осипова по различным отраслям домашнего хозяйства: «Старинная русская ключница и стряпуха» (1790), «Новейший и совершенный русский конный знаток» (1791), «Карманная книга сельского и домашнего хозяйства» (1791, 1793), «Российский винокур, пивовар, медовар, водочный мастер, квасник, уксусник и погребщик» (1792, 1796), «Крестьянин-скотовод» (1792), «Новый и совершенный русский садовник» (1793) и другие.