Филолог, специалист в области сравнительно-исторического языкознания. Наибольшую известность получили его исследования в области кельтологии, написанные с нативистских позиций. Первый труд А. А. Королева, «Древнейшие памятники ирландского языка» (1984; переизд. в URSS), представляет собой первую попытку не только свести воедино, но и дать лингвистическую интерпретацию самых ранних письменных источников на ирландском языке — огамических надписей. В книге «Введение в кельтскую филологию» дано систематическое изложение основных проблем текстологии и истории кельтских языков. А. А. Королев отмечал важность текстов — памятников языка — для изучения его сравнительной истории, поэтому особое значение в книге впервые придается рукописной традиции — почти единственному источнику языкового материала.