В конце 1940-х гг. В. А. Угаров опубликовал ряд работ по таким, новым в то время, проблемам, как коллективные взаимодействия в плазме и электромагнитное излучение в ускорителях. Позже он выполнил оригинальные исследования по распространению когерентного светового излучения в цилиндрических световодах, но не опубликовал их. В течение двадцати лет был постоянным и активным участником еженедельного теоретического семинара Физического института имени П. Н. Лебедева РАН (ФИАН). Он также получил известность как педагог; создал и тщательно отработал ряд оригинальных лекционных курсов, написал книги по теории относительности. Он много пропагандировал достижения физики; под его редакцией вышло несколько изданий «Занимательной физики» Я. И. Перельмана, было выпущено одно из последних изданий широко известного учебника И. Е. Тамма «Основы теории электричества». Им была составлена серия сборников «Школьникам о современной физике», где публиковались популярные статьи видных советских ученых.