Г. Г. Майоров — член редакционной коллегии серий «Философское наследие» и «Памятники философской мысли». Предмет его научных исследований — история мировой философии, история духовной культуры, софиология. Труды Г. Г. Майорова, посвященные философии патристики и философии Лейбница, переведены на иностранные языки. В последние годы он занимается исследованием природы философии как особой формы духовной деятельности. Им была выдвинута идея о трех способах понимания философии в мировой истории: софийном, эпистематическом и технематическом. Авторству Г. Г. Майорова принадлежит также множество статей в различных энциклопедических изданиях: в «Философском энциклопедическом словаре», «Атеистическом словаре» и др.