В. А. Милашев — автор более 180 публикаций, в том числе 28 монографий, часть которых переиздана на английском, французском и немецком языках. Наиболее известны из них: «Петрохимия кимберлитов Якутии и факторы их алмазоносности» (Л., 1965); «Физико-химические условия образования кимберлитов» (Л., 1972); «Кимберлитовые провинции» (Л., 1974); «Структуры кимберлитовых полей» (Л., 1979); «Трубки взрыва» (Л., 1984); «Кимберлиты и глубинная геология» (Л., 1990); «Среда и процессы образования природных алмазов» (СПб., 1994); «Энергетические аспекты образования кимберлитов» (СПб., 2004).