В Петербурге П. С. Юшкевич активно занимался написанием трудов в самых разных областях философии, публицистических статей, переводами работ известных зарубежных философов. Вел бурную полемику с «ортодоксальными сторонниками диалектического материализма», в том числе с Г. В. Плехановым и В. И. Лениным, которых подверг критике в книге «Столпы философской ортодоксии» (М.: URSS). В 1908 г. в Санкт-Петербурге опубликовал книгу «Материализм и критический реализм: О философских направлениях в марксизме» (М.: URSS). Незадолго до Октябрьской революции уехал в Одессу, где вступил в местную организацию РСДРП(м). С 1920 г. постепенно отошел от политической деятельности. Позже переехал в Москву, где сотрудничал с издательством «Мир», переводил тексты для Института Маркса и Энгельса, сочинения французских философов XVIII в., книги по истории математики.