Доктор технических наук, профессор, лауреат премии Ленинского комсомола. Главный научный сотрудник Лаборатории управления по неполным данным Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. Специалист в области управления дискретно-непрерывными детерминированными и стохастическими динамическими системами в условиях неполной информации и противодействия. Среди наиболее важных его результатов: методы оптимального импульсного управления с ограничениями на число и частоту следования импульсов; методы, связанные с калмановской фильтрацией дискретно-непрерывных и скачкообразных процессов; методы оптимизации процессов сбора и обработки измерений на борту движущихся объектов в условиях дефицита информации; алгоритмы наведения движущихся объектов при наличии ложных целей. В настоящее время занимается исследованием задач управления движением в конфликтных средах. Автор более 130 научных трудов, изданных в России и за рубежом, включая 2 монографии.