Научно-педагогические взгляды Ф. И. Сетина были основаны на концепции исторического развития детской литературы в связях с другими видами искусства и культуры. Его докторская диссертация «Возникновение русской детской литературы (X–XVIII вв.) и основные этапы ее развития» стала одной из первых работ в отечественной науке по русской детской литературе и получила блестящий отзыв академика АН СССР Д. С. Лихачева. Под его редакцией в 1972 г. вышел учебник для институтов культуры «История русской литературы для детей». Развитием первых глав этого учебника стало пособие «Возникновение русской литературы для детей» (1975). Его труды «Возникновение русской детской литературы», «Переводные произведения в древнерусской литературе для детей», «Рождение прозы для детей» и другие были посвящены формированию и становлению русской детской литературы как самостоятельной области искусства. Также по его инициативе были изданы книги из серии «Сказки народов мира» на эрзянском языке, а собранные им документы, связанные с Великой Отечественной войной, после его смерти были переданы в Государственный архив РФ, где хранятся отдельным фондом.