Кондорсе был сторонником деизма и сенсуализма. Находясь под влиянием философских взглядов Ж. Ж. Руссо, А. Р. Тюрго, Г. Рейналя, он не сводил исторический процесс к деяниям королей, законодателей, выдающихся личностей, уделяя большое внимание культуре и нравам народа. Кондорсе являлся одним из основоположников идеи исторического прогресса, которую, однако, он развивал с идеалистических позиций. Поступательное движение истории он объяснял безграничной возможностью развития человеческого разума как демиурга истории. В экономических вопросах Кондорсе разделял взгляды физиократов; был сторонником теории естественного права. Эпоха утверждения и развития общества, основанного на частной капиталистической собственности, рассматривалась им как высшая эпоха в истории человечества. Как идеолог восходящего общественного класса, Кондорсе отстаивал целую систему передовых идей: равенство людей перед законом, демократические права и свободы, гуманное уголовное законодательство, равные права для получения образования и т. п. Идеи Кондорсе сыграли значительную роль в критике теологического объяснения истории, провиденциализма и в особенности в развитии просветительной концепции исторического процесса.