В 1790–1800-х гг. И. С. Андреевский полностью сосредоточился на занятиях физиологией, патологией и терапией домашних животных. Ему принадлежит огромная по своим результатам заслуга в развитии отечественного сельского хозяйства: он первый начал преподавание элементарной ветеринарии. Для этого он брал от помещиков крепостных крестьян «на выучку»; таким образом в России появились первые обученные ветеринары. Он также получил известность как знаток древних языков, в особенности латинского. Им было выпущено несколько оригинальных (в том числе диссертация на латинском языке) и переводных (с французского на русский, а также с немецкого на латынь) трудов: фундаментальное руководство «Новый полный методический лечебник конский, скотский и других домашних животных...» (1793; 3 тома, 6 книг), «Гигиена или предохранительная конская медицина Г. Лафосса» (1796; перевод с французского), «Краткое начертание анатомии домашних животных» (1804), «Начальные основания медицины — ветеринарии, или О скотолечении» (1805) и другие.