В своих работах 1880–1890-х гг. Георг фон Белов подверг критике вотчинную теорию происхождения и развития средневекового города, а также представления о полном господстве натурального хозяйства в Средние века. Связывая происхождение города с сельской общиной, он считал, что по своему внутреннему устройству ранняя городская община была аналогична свободной сельской общине. Большое научное значение имели приводимые им данные о развитии крестьянского ремесла вне пределов крупных поместий, о развитии элементов товарного производства в эпоху возникновения средневековых городов, о недопустимости прямого отождествления всякой вотчинной зависимости с наиболее тяжелыми формами крепостничества. Но при этом он стремился доказать отсутствие переворота в социально-экономических отношениях раннего Средневековья, мнимую устойчивость социальных позиций свободного крестьянства. В книге «Немецкое государство в Средние века» (1914) он развивал мысль о том, что на всем протяжении Средних веков существовало неизменное германское публично-правовое начало, воплощавшееся в различных конкретно-исторических формах (Каролингская империя, Священная Римская империя, территориальные княжества) и обусловливавшее основное содержание истории Германии.