П. П. Степанов много работал на учебно-опытном участке с различными овощными, плодовыми и декоративными культурами. Он первым при прививке плодовых деревьев стал использовать для обвязки полоски из полиэтилена вместо мочала, разработав на этой основе новые методы прививки. В наши дни садоводы широко применяют в своей практике его опыт. В 1954 г. 12 юннатов из кружка, которым он руководил, стали участниками Всесоюзной сельскохозяйственной выставки, где были награждены четырьмя бронзовыми и одной малой серебряной медалями. Его ученики не раз участвовали во Всесоюзном конкурсе садоводов и занимали первые и вторые места. Он также приобрел большую известность благодаря своим новаторским идеям в области преподавания биологии в школе. Сделанные им и его учениками пособия демонстрировались не только в Калуге и Москве, но и в Мексике, Франции, США, на Кубе. В 1957 г. он был удостоен звания "Заслуженный учитель школы РСФСР", а в 1960 г., на II съезде учителей, получил высшую правительственную награду — орден Ленина. Автор более 40 научных статей и книг.