П. И. Люблинский — автор многих работ в области процессуального и уголовного права; им были написаны монографии и статьи о преступлениях против избирательного права, о пенитенциарной системе, по вопросам криминалистики как техники уголовного розыска, профилактики детской преступности и охраны детства. Много внимания он уделял и практическому комментированию законодательства, сделав научно-практический комментарий к большому числу статей и разделов Уголовного и Уголовно-процессуального кодексов РСФСР. Он был одним из инициаторов учреждения специальных детских судов в Ленинграде и Москве; много работал в органах охраны материнства и младенчества, оказывая им содействие своими обширными знаниями и опытом. Активный участник международных конгрессов Союза криминалистов, член Американской академии социальных и политических наук. Автор около 50 книг и свыше сотни журнальных статей, множества заметок и рецензий.