Известный отечественный социолог и историк, один из первых преподавателей социологии в России. Родился в Санкт-Петербурге, в семье профессора практической механики Артиллерийской академии. Учился на естественном отделении Санкт-Петербургского университета и в Военно-медицинской академии. Со студенческих лет был членом организованного В. И. Лениным «Союза борьбы за освобождение рабочего класса». В 1897 г. выехал за границу, где включился в работу руководимой Г. В. Плехановым «Группы освобождения труда». Тогда же начал посещать лекции М. М. Ковалевского в Новом университете в Брюсселе. В 1903–1905 гг. читал курс лекций по генетической социологии в Русской высшей школе. В 1907 г. вернулся в Петербург, где читал лекции по социологии в Психоневрологическом институте и на Высших курсах Лесгафта. До 1918 г. возглавлял кафедру теоретической социологии в Петроградском университете; позже преподавал на кафедре социологии факультета общественных наук Петроградского университета.
Преподавание социологии, как главное направление профессиональной деятельности, наложило отпечаток и на исследовательскую работу К. М. Тахтарева. В книге «Наука об общественной жизни, ее явлениях, их соотношениях и закономерностях» (1919) он представил свою «систему социологии». Ее центральными понятиями были: взаимодействие (общение), солидарность, сотрудничество, конфликт, разделение труда, расслоение общества, институты, власть, личность, творчество, цели, потребности, прогресс и закономерности общественных явлений.