Выдающийся английский биолог и естествоиспытатель, ближайший соратник Чарлза Дарвина. Родился в Илинге, недалеко от Лондона. Окончил медицинскую школу при больнице Чаринг-Кросс. Начал карьеру натуралиста на борту военного судна, участвуя в качестве помощника врача в экспедиции к восточным берегам Австралии и Новой Гвинеи (1846-1850). Изучал морские организмы и посылал в Англию результаты своих изысканий. Его блестящие статьи произвели такое впечатление на научный мир, что в 1850 г., вскоре после возвращения в Англию, он был избран членом Лондонского королевского общества. В 1854 г. получил место палеонтолога в Музее практической геологии. Одновременно читал лекции по естествознанию в Королевской горной школе в Лондоне; профессор в 1854-1895 гг. В 1871-1880 гг. секретарь, в 1883-1885 гг. президент Лондонского королевского общества. Состял членом правления многих известных британских университетов (Итонского, Лондонского, Манчестерского и других).
Научные работы Т. Г. Гексли были посвящены зоологии, сравнительной анатомии, палеонтологии, геологии, антропологии и эволюционной теории. Он разработал основы классификации позвоночных, развил положение о единстве строения их черепа; доказал морфологическую близость птиц и пресмыкающихся, медуз и полипов. В 1859 г., после того как Ч. Дарвин опубликовал свой труд "Происхождение видов", Гексли сразу же стал главным защитником его теории, участвуя в течение многих лет в публичных дискуссиях по этому вопросу. В 1863 г. в своей книге "О положении человека в ряду органических существ" он открыто заявил о морфологической близости человека и высших обезьян. Он также горячо отстаивал дарвинизм от нападок со стороны клерикалов и стремился сделать научные знания достоянием самых широких слоев населения.