Доктор исторических наук, профессор, академик Международной славянской академии. В 1961 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему «Монголо-татарское нашествие на Русь», в 1976 г. — докторскую на тему «Оборона крымской границы Русского государства в первой половине XVI столетия». С 1978 г. — профессор Московского государственного университета культуры и искусств. С 1982 г. — член Союза писателей СССР. Председатель правления Русского исторического общества. Награжден знаком «Отличник просвещения СССР». Сфера научных интересов: военная история России начиная с феодальной Руси, а также историко-биографические исследования.
В. В. Каргалов — автор множества публикаций по истории России, в числе которых как научные и научно-популярные, так и литературно-художественные издания. Среди основных сочинений: «Конец ордынского ига» (М.: URSS), «Великая Русь и Дикое поле. Противостояние XIII–XVIII вв.», «Московские воеводы XVI–XVII вв.», «Русь и кочевники», «Русские воеводы XVI–XVII вв.»; исторические романы и повести.