Encuadernación Емельянов С.В. Избранные труды по теории управления
Id: 111473

Избранные труды по теории управления

450 pp. (Russian). ISBN 5-02-035338-8.
  • Cartoné

Resumen del libro

здание трудов приурочено к 75-летию со дня рождения академика Станислава Васильевича Емельянова, которое отмечалось в 2004 г. В том включены избранные работы С. В. Емельянова теоретического характера, которые затрагивают проблемы теории обратной связи и стабилизации в условиях неопределённости, теории робастной устойчивости, теории глобальной управляемости и стабилизации нелинейных динамических систем, теории фильтрации и дифференцирования....(Información más detallada)

Для специалистов, занимающихся качественным анализом динамики сложных систем и теорией обратной связи.

В данный том включены работы, выполненные академиком С. В. Емельяновым за последние 15 лет и не нашедшие достаточного освещения в монографической литературе, но представляющие значительный научный интерес. Круг рассматриваемых в томе проблем ограничен актуальными проблемами теории автоматического управления, робастной устойчивости и оптимизации, в решение которых академик Емельянов С. В. внёс важный вклад. В первую очередь это касается проблем стабилизации различных классов динамических объектов в условиях существенной и неустранимой неопределённости, проблем глобальной управляемости и стабилизации нелинейных конечномерных систем и проблем робастной устойчивости. Привлекают внимание не только установленные в избранных трудах результаты, но и использованные для их получения оригинальные методы и приёмы исследования, а также возможность дальнейшего существенного развития и обобщения результатов. Это обстоятельство составляет важную особенность данного тома избранных трудов.


Soderzhanie

Kratkij biograficheskij ocherk 7

R a z d e l I. Stabilizatsiya pri neopredelёnnosti

1. Novie tipi obratnoj svyazi. Sintez nelinejnogo upravleniya

v usloviyakh neopredelёnnosti 13

2. Asimptoticheskaya invariantnost' v zadachakh upravleniya

neopredelёnnimi ob'ektami 30

3. Asimptoticheskaya invariantnost' sistem upravleniya

s zapazdivaniem 37

4. Binarnie algoritmi upravleniya odnim klassom neopredelёnnikh

dinamicheskikh sistem s zapazdivaniem 53

5. Stabilizatsiya neopredelёnnikh nejtral'nikh ob'ektov

regulyatorom peremennoj strukturi 63

6. Konechnomernij stabilizator sistem s raspredelёnnimi

parametrami: regulyator Sakavi 69

7. Sposob stabilizatsii diskretnikh ob'ektov s kompaktnoj

neopredelёnnost'yu 76

8. Stabilizatsiya neopredelёnnikh sistem po vikhodu razrivnim

upravleniem 84

9. Stabilizatsiya neopredelёnnikh dinamicheskikh ob'ektov s

neprerivnim vremenem 90

R a z d e l II. Differentsirovanie signalov i nablyudenie

1. Nablyudateli sostoyaniya dlya neopredelёnnikh sistem 143

2. Ob asimptoticheskikh svojstvakh nablyudatelej sostoyaniya dlya

neopredelёnnikh sistem s videlennoj statsionarnoj linejnoj

chast'yu 162

3. Nelinejnie sistemi. Postroenie nablyudatelej i

differentsiatorov vikhoda 168

4. Razdelenie signalov na osnove printsipa regulirovaniya po

otkloneniyu 181

R a z d e l III. Analiz upravlyaemosti nelinejnikh sistem

1. Global'naya upravlyaemost' i stabilizatsiya nelinejnikh

sistem 197

2. Primenenie teorii sloenij i approksimativnikh grupp dlya

analiza upravlyaemosti nelinejnikh sistem 244

3. Klassifikatsiya osobennostej i upravlyaemost' dvumernikh

bilinejnikh sistem 254

4. Teoriya stabilizatsii bilinejnikh sistem na ploskosti 278

5. Approksimativnaya upravlyaemost' i nablyudaemost'

beskonechnomernikh sistem 297

R a z d e l IV. Robastnaya ustojchivost'

1. Polugruppovoj podkhod k zadacham opisaniya klassa

dopustimikh vozmuschenij 305

2. Printsip rekurrentnoj ustojchivosti vozmuschenij v zadache

robastnoj stabilizatsii 309

3. Asimptotika dopustimikh parametricheskikh vozmuschenij v

zadachakh stabilizatsii neopredelёnnoj diskretnoj sistemi 315

4. Kriterii ustojchivosti vipuklogo mnogogrannika tselikh

funktsij 327

5. Otsenki vozmuschenij ustojchivikh matrits 331

6. O grubosti ustojchivikh dinamicheskikh sistem 342

7. Neskol'ko zamechanij ob ustojchivosti beskonechnomernikh

sistem 346

8. O polozhitel'noj opredelёnnosti interval'nikh semejstv

simmetricheskikh matrits 351

R a z d e l V. Metodi analiza slozhnikh sistem

1. Attraktori diskretnikh upravlyaemikh sistem v metricheskikh

prostranstvakh 359

2. Skol'zyaschie rezhimi visshikh poryadkov v sistemakh

avtomaticheskogo upravleniya 365

3. O vipuklosti obrazov vipuklikh mnozhestv pri gladkikh

otobrazheniyakh 399

4. Attraktori upravlyaemikh sistem 409

5. Ob odnom podkhode k issledovaniyu variatsionnikh zadach 417

Spisok izbrannikh trudov za 1957—2004 gg. 428