Cover Топчеев Ю.И. Дискретные нелинейные системы
Id: 34180

Дискретные нелинейные системы

312 pp. (Russian). Second-hand. Condition: 4. В суперобложке. Есть погашенная библиотечная печать.
  • Hardcover

Summary

В книге изложены вопросы применения методов гармонической линеаризации к задачам анализа и синтеза нелинейных систем управления с ЦВМ. При этом значительное внимание уделено теории пространства состояний, позволяющей определить законы управления, реализуемые на управляющих ЦВМ с ограниченной разрядной сеткой, гарантирующие высокую точность для плохообусловленных динамических систем.

Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов вузов, занимающихся вопросами автоматического управления.


Oglavlenie

Predislovie

Glava I. Obzor metodov analiza i sinteza nelinejnikh diskretnikh i diskretno- neprerivnikh sistem avtomaticheskogo upravleniya (Yu. I. Topcheev)

1. Sposobi opisaniya nelinejnikh diskretnikh i diskretno-neprerivnikh sistem upravleniya (12). 2. Metodi analiza nelinejnikh diskretnikh i diskretno-neprerivnikh sistem upravleniya (26). 3. Metodi sinteza nelinejnikh diskretnikh i diskretno-neprerivnikh sistem upravleniya (43)

Glava II. Sposobi rascheta diskretnikh nelinejnikh sistem avtomaticheskogo upravleniya metodom prostranstva sostoyanij (V. B. Yakovlev, V. D. Rodionov)

1. Matematicheskaya model' nelinejnoj diskretnoj sistemi (60). 2. Prostranstvo sostoyanij nelinejnoj diskretnoj sistemi (64). 3. Metodi i algoritmi vichisleniya vektorov i matrits uravneniya sostoyaniya (67). 4. Pogreshnosti vichisleniya ryadov (74). 5. Sintez nelinejnikh diskretnikh sistem (77). 6. Vibor etalonnoj modeli (82)

Glava III. Algoritmicheskij metod sinteza sistem upravleniya na EVM (S. M. Fedorov)

1. Algoritm sinteza diskretnikh korrektiruyuschikh ustrojstv s ispol'zovaniem amplitudno-fazovikh kharakteristik razomknutoj sistemi (92). 2. Algoritm sinteza korrektiruyuschikh ustrojstv s ispol'zovaniem logarifmicheskikh kharakteristik (102). 3. O vibore parametrov zhelaemikh chastotnikh kharakteristik diskretnikh sistem (104). 4. Primeri sinteza diskretnikh sistem s ispol'zovaniem EVM (108)

Glava IV. Analiz nelinejnikh diskretnikh sistem metodom mnogomernogo g-preobrazovaniya (A. D. Modnee, A. D. Averina)

1. Opisanie nelinejnikh dinamicheskikh sistem funktsional'nimi ryadami Vol'terra (113). 2. Opredelenie ekvivalentnikh mnogomernikh peredatochnikh funktsij (117). 3. Osnovnie svojstva mnogomernogo g-preobrazovaniya (136). 4. Mnogomernoe modifitsirovannoe z-preobrazovanie (138). 5. Posledovatel'noe soedinenie nelinejnikh diskretnikh sistem (142). 6. Analiz zamknutikh nelinejnikh diskretnikh sistem (148)

Glava V. Sintez nelinejnikh diskretnikh korrektiruyuschikh ustrojstv na osnove mnogomernogo g-preobrazovaniya (A. D. Modyaev)

1. Formirovanie ekvivalentnikh peredatochnikh funktsij nelinejnikh diskretnikh korrektiruyuschikh ustrojstv po zadannomu kriteriyu kachestva (158). 2. Opredelenie strukturi i parametrov nelinejnogo korrektiruyuschego ustrojstva v vide diskretnogo ryada Vol'terra (164). 3. Opredelenie strukturi i parametrov nelinejnogo korrektiruyuschego ustrojstva v zamknutoj forme (175). 4. Primer sinteza nelinejnoj diskretno-neprerivnoj sistemi avtomaticheskogo regulirovaniya (178)

Glava VI. Issledovanie nelinejnikh sistem upravleniya na osnove primeneniya diskretnikh modelej (L. D. Averina, A. D. Modnee)

1. Vektorno-matrichnie uravneniya sostoyaniya nelinejnikh dinamicheskikh sistem (183). 2. Postroenie diskretnikh modelej neprerivnikh nelinejnikh sistem (192). 3. Algoritmi otsenki sostoyaniya nelinejnikh sistem upravleniya (198)

Glava VII. Primenenie (z, m)-preobrazovanij k nelinejnim diskretnim sistemam (S. V. Luchko)

1. Opredelenie ustanovivshejsya oshibki v diskretnie momenti vremeni (215). 2. Opredelenie ustanovivshejsya oshibki mezhdu momentami zamikaniya (219)

Glava VIII. Metodi issledovaniya avtokolebanij v diskretnikh nelinejnikh sistemakh upravleniya (V. G. Potemkin, V. A. Stepanov, A. V. Shalashov, S. P. Zabrodin)

1. Matematicheskaya model' diskretnoj nelinejnoj sistemi upravleniya (228). 2. Algoritmi issledovaniya avtokolebanij (241). 3. Metod avtomatizatsii protsessa issledovaniya avtokolebatel'nikh rezhimov (245). 4. Primer opredeleniya avtokolebanij v diskretnoj nelinejnoj sisteme upravleniya (257)

Glava IX. O sinteze tsifrovikh sistem s uchetom kvantovaniya, vnosimogo vkhodnim i vikhodnim preobrazovatelyami (A. Ya. Gerasimov, V. B. Chebakov)

1. Prokhozhdenie signala cherez diskretnij fil'tr i dinamicheskie zven'ya (261). 2. Opredelenie svobodnikh kolebanij (265). 3. Vozmozhnie sposobi uproscheniya metoda rascheta (269)

Glava X. Sintez nelinejnikh ekstremal'nikh sistem na osnove diskretnoj fazovoj ploskosti (B. A. Marchukov)

1. Metod diskretnoj fazovoj ploskosti (273). 2. Sintez korrektiruyuschikh ustrojstv (285). 3. Ekstremal'nie sistemi pri uchete vneshnikh vozmuschenij (293)

Prilozhenie I. Tablitsa 1.1. --- Matritsa perekhoda k polinomam Chebisheva R01 (301)

Tablitsa I. 2. --- Matritsa perekhoda k smeshannim, polinomam Chebisheva R02 (301)

Prilozhenie II. Tablitsa II. 1.---Matritsa obratnogo perekhoda R11 (302). Tablitsa II. 2. --- Matritsa obratnogo perekhoda P12 (302). Tablitsa 11.3. --- Koeffitsienti razlozheniya po polinomam Chebisheva (303)

Prilozhenie III. Dokazatel'stvo kronekerovskogo proizvedeniya [ A V ® CD] = [ A® S] [V ® D] (303)

Prilozhenie IV. Tablitsa IV. 1. --- Formuli dlya opredeleniya znachenij funktsij [W0 (z) --- W0 (z, t)] (304) Tablitsa IV.2.---Formuli dlya opredeleniya oshibok v nelinejnikh diskretno-neprerivnikh sistemakh upravleniya (305) Tablitsa IV.3. --- Formuli dlya opredeleniya znachenij funktsii ef (m) (307)

Spisok literaturi

Predmetnij ukazatel'