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Índice
Prólogo
El libro que presentamos al lector está destinado a facilitar el estudio individual del curso de mecánica teórica. En él se presentan las soluciones de cerca de 100 problemas correspondientes al capítulo XI ("Mecánica analítica") del libro Problemas de mecánica teórica de I.V.Mescherski. El libro ha sido dividido en cinco capítulos principales: Integrales de movimiento. Ecuaciones canónicas de Hamilton. Ecuación de Hamilton–Jacobi. La introducción es un breve resumen de los conceptos y resultados teóricos fundamentales. Este material puede ser utilizado para consultas durante el análisis de las soluciones de los problemas. En los capítulos y, la numeración de los problemas que presentamos coincide con la de las ediciones en ruso de este último posteriores a 1981 (el número entre paréntesis es el número con el que el problema aparece en dicha obra). El orden de los problemas que hemos adoptado en los capítulos y se diferencia del orden con que los problemas correspondientes aparecen en. En la página tab1 se da una tabla que contiene los números de los problemas de y los números que les corresponden en el presente libro. La resolución de cada problema ha sido realizada de tal manera que pueda ser analizada sin necesidad de remitirse a las soluciones de los problemas anteriores del mismo tipo. Debemos señalar que el enunciado y la respuesta de algunos problemas de no son suficientemente claros. En estos casos, hemos considerado conveniente incluir las correspondientes notas aclaratorias. Además, varias de las respuestas obtenidas por los autores no coinciden con las dadas en (que son las indicadas inmediatamente después de los enunciados de los problemas). A veces, esto se debe a la precisión de los cálculos; en otros, al uso de notaciones más modernas o a motivos de otra índole de los cuales sólo los autores son responsables. Creemos que el presente libro puede resultar útil para los profesores y estudiantes de las universidades y escuelas técnicas superiores, para los estudiantes preuniversitarios, así como para todos los interesados en el estudio de los métodos de resolución de los problemas de mecánica teórica. About the authors
 Valeri Mijáilovich Churkin Doctor en Ciencias Físico-Matemáticas. Concluyó sus estudios en 1960 en el Instituto de Aviación de Moscú (IAM) como especialista en instalaciones electromecánicas aeronáuticas. Actualmente es profesor del Departamento de Mecánica Teórica de la Facultad de Matemática Aplicada y Física del IAM. Es autor de más de 60 trabajos científicos, entre ellos, cuatro monografías. Especialista en simulación matemática del comportamiento dinámico de objetos y sistemas aerocósmicos, teoría de oscilaciones y estabilidad del movimiento.
 Al’la Víktorovna Pánshina Doctora en Ciencias Físico-Matemáticas. Concluyó sus estudios en 1982 en la Facultad de Matemática y Mecánica Teórica de la Universidad Estatal «M. V. Lomonósov» de Moscú. En la actualidad, es profesora del Departamento de Mecánica Teórica de la Universidad Técnica Estatal «N. E. Bauman» de Moscú.
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