Автоматика и телемеханика

В монографии рассматриваются задачи оптимального управления динамическими системами с импульсными управлениями и ударными внешними воздействиями. Актуальность исследования подобных систем вызвана, с одной стороны, теоретическим интересом к сопутствующим вариационным задачам, решения в которых... (Подробнее)

В настоящей книге излагаются современные методы решения задач классификации и основные проблемы, возникающие при их применении на практике. Большое внимание уделено методам и алгоритмам, описание которых трудно найти в русскоязычной литературе. Подробно рассмотрены так называемые ядровые методы... (Подробнее)

В книге представлены реализуемые методы построения систем, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Методы основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления. (Подробнее)

Содержание монографии отражает многогранность подходов к исследованию различных аспектов речевой коммуникации с учетом развития современных информационных технологий. К числу наиболее перспективных исследований, проводимых коллективом авторов, относятся следующие: соотношение прагмафонетики... (Подробнее)

Предложен алгоритмически точный метод параметрической оптимизации динамических систем с распределенными параметрами в условиях чебышевских оценок целевых множеств используется для решения основного круга задач оптимального управления широко распространенными в промышленности ответственными... (Подробнее)

В сборник включены работы по анализу и распознаванию текстовых и голосовых документов, хранению, упорядочению и управлению архивами документов в базах данных.

Сборник адресован исследователям и разработчикам систем автоматизации документооборота. (Подробнее)

Во втором издании, исправленном и дополненном, рассмотрены проблемы радиоэлектронного подавления информационных каналов систем управления оружием РЭС в современных условиях, целесообразность и технические пути радиоэлектронного подавления РЛС как основных информационных каналов; приведена методика... (Подробнее)

Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники... (Подробнее)

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты по проектированию робастных систем управления для сингулярно-возмущенных... (Подробнее)

Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных... (Подробнее)

Излагается метод оценки технического уровня систем наведения управляемых авиационных бомб, основанный на использовании современных математических методов теории принятия решений и реализованный на программно-аппаратном комплексе под названием "Информационно-аналитическая система "ОЦЕНКА и ВЫБОР". (Подробнее)

В книге впервые с общенаучной точки зрения решается крупная прикладная проблема синтеза объективных законов управления нелинейными, многомерными и многосвязными объектами - летательными аппаратами (ЛА). Эти законы обеспечивают асимптотическую устойчивость в целом, параметрическую робастность... (Подробнее)

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое... (Подробнее)

Приведена обобщенная схема оптического канала, даны основные характеристики, существующих излучателей и фотоприемников, а также классификация цифровых оптических систем связи в зависимости от их пропускной способности. Рассмотрены особенности распространения света и механизмы потерь в оптических... (Подробнее)

Изложены вопросы нейронных сетей, нашедших применение в интегральном роботе как системе искусственного интеллекта: распознавание изображений и речи; использование сложений лингвистической информации; моделирование интеллектуального поведения на примере игрока в футбол; человеко-машинное взаимодействие... (Подробнее)

Книга посвящена результатам исследований в области современных методов моделирования для САПР СБИС. Книга содержит описание методов и алгоритмов анализа и оптимизации цифровых КМОП-схем, в том числе методов параметрической и структурной оптимизации, методов анализа помехоустойчивости цифровых... (Подробнее)

Отражен опыт создания роботизированных технологических комплексов, применяемых для автоматизации процессов изготовления изделий, машиностроения, выпускаемых серийно. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства,... (Подробнее)

Книга посвящена проблемам управления техническими устройствами с помощью устной речи, что имеет непосредственное отношение к развитию робототехнических систем, управляемых голосом. Отражены различные аспекты лингвистической компоненты в подобного рода системах. Подчеркивается особое значение... (Подробнее)

Приведены основы построения систем передачи данных и их характеристики, современные методы и технологии телекоммуникационных систем. Большое внимание в книге уделено методам построения локальных вычислительных сетей и сетевой операционной системе NetWare. Рассмотрены современные сетевые технологии... (Подробнее)

В книге, написанной американскими учеными, рассматриваются возможности применения существующих и разрабатываемых в США и Японии робототехнических систем для автоматизации производства, добычи полезных ископаемых, подъема затонувших судов, выполнения сборочно-сварочных работ в космическом пространстве.... (Подробнее)

Данный выпуск посвящен выдающемуся ученому -- академику РАН Станиславу Васильевичу Емельянову. Авторы статей горячо поздравляют Станислава Васильевича с 70-летием со дня рождения и своим посвящением хотят подчеркнуть не только общепризнанный огромный вклад юбиляра в различные направления современной... (Подробнее)

В книге рассмотрены вопросы проектирования и внедрения интеллектуальных информационных человеко-машинных систем, основанных на знаниях для поддержки процессов принятия решений (СППР) при управлении сложными технологическими объектами.

В качестве объекта человеко-машинного управления рассматривается... (Подробнее)

Данный, шестой, том завершает цикл книг автора о зеркальных антеннах различной модификации. Рассмотрены основные методы теории зеркальных антенн - методы геометрической оптики и токовые методы. Уделено внимание проблемам синтеза, а также анализу бокового излучения и круговой поляризации поля зеркальных... (Подробнее)

Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза... (Подробнее)

В данной монографии впервые в мировой литературе прослежен процесс развития апланатических систем в оптике и в антенной технике от Декарта и Гюйгенса до наших дней. Впервые внесена ясность в терминологию сканирующих антенн, поскольку многие антенные термины не соответствуют историческим... (Подробнее)

МашиностроениеОписаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней... (Подробнее)

Излагаются основы теории больших систем управления (БСУ), включающие основные принципы системного подхода к изучению БСУ, вопросы формализации задач структурного анализа, аналитические и имитационные способы исследования поведения систем и анализ их характеристик с использованием моделей систем... (Подробнее)

Книга посвящена одной из наиболее актуальных проблем кибернетики - автоматическому распознаванию образов. (Подробнее)