Кибернетические модели. Роботы. Робототехника

Монография посвящена вопросам обработки нечеткой информации в системах принятия решений, создаваемых на базе универсальных ЭВМ. Данные системы применяются при управлении технологическими объектами, в САПР, технической диагностике и разрабатываются как составная часть экспертных систем. Одним... (Подробнее)

Справочник содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. (Подробнее)

Кибернетика сегодня - это не отвлеченное, только специалистов касающееся дело, а область знания, от развития которой в немалой мере зависит будущее человечества. Авторы попытались дать читателю первоначальное представление об основах кибернетики и добиться главного - вызвать у читателя то, с чего... (Подробнее)

Рассмотрены принципы построения систем очувствления и особенности применения адаптивных промышленных роботов в микроэлектронике. Приведены сведения по датчикам внешней информации и примеры реализации промышленных роботов. (Подробнее)

В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений и робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного... (Подробнее)

В книге рассматриваются функциональные схемы роботов трех поколений (программные, очувствленные, интеллектуальные) и состояние проблемы моделирования искусственного интеллекта. Дается представление о принципах, алгоритмах и средствах очувствления и управления роботами. Особое внимание уделяется... (Подробнее)

Книга посвящена исследованию нечетких моделей, используемых для описания, анализа и моделирования сложных слабо формализуемых систем и процессов, а также вопросам построения, обучения и использования, во-первых, нечетких нейронных сетей, реализующих нечеткие продукционные, реляционные и функциональные... (Подробнее)

В книге показана взаимосвязь робототехники и сферы промышленного производства, дана оценка накопленного опыта в области создания и внедрения промышленных роботов, показаны перспективы развития этого направления, освещены вопросы, связанные с методикой проведения работ по проектированию автоматизированных... (Подробнее)

Еще в XIII веке была высказана идея создания усилителя умственных способностей человека. В наше время эта идея стала научной и технической проблемой, получившей название Искусственный интеллект. Об этой проблеме, о ее связях с кибернетикой и компьютеризацией, с моделированием... (Подробнее)

Книга посвящена изложению общих формализмов, математических моделей и алгоритмических методов, которые могут быть использованы для автоматического принятия решений и построения планов действий, а также для решения проблем обработки изображений и понимания естественного языка, т. е. для задач, которые... (Подробнее)

Эта книга является введением в общую тему «мозг, машины и математика», где математика используется для установления аналогий между работой мозга и такими аспектами машин, как управление, вычисление и связь. Она предназначена для читателя, который в некоторой степени знаком с такими модными... (Подробнее)

В книге достаточно популярно изложена мультидисциплинарная общая теория управления, основанная на универсумной методологии описания объектов окружающего мира, позволяющая представить в неразрывном единстве как естественнонаучные, так и философские категории окружающего человека Мироздания. Посредством... (Подробнее)

Автор в популярной форме рассказывает школьникам о кибернетике, увлекательно на простых примерах рассматривает некоторые теоретические вопросы. В книге говорится об удивительных возможностях, открываемых кибернетикой для медицины, биологии, техники и различных отраслей народного хозяйства,... (Подробнее)

Продолжение новой серии кибернетических сборников, публикация. которых начата издательством «Мир» в 1965 г. Сборник состоит из трех разделов: математические вопросы, математическая лингвистика и вычислительные машины и мышление. В данном выпуске большой интерес представляют статья Р. М. Карпа... (Подробнее)

Излагаются методы разработки, проектирования и создания программно-аппаратного обеспечения советующих систем, функционирующих на основе нечетких ситуационных алгоритмов обработки информации. Рассматриваются два типа нечетких моделей, используемых при построении советующих систем: "ситуация - действие"... (Подробнее)

В книге описана иерархическая структура построения систем управления манипуляционных роботов и принципы функционирования таких систем. Основное внимание уделяется вопросам математического описания и исследования манипуляционных систем с помощью ЭЦВМ. Разработан математический аппарат, позволяющий... (Подробнее)

Очередной выпуск новой серии кибернетических сборников, публикация которых была начата издательством «Мир» в 1965 г. В нем представлены обзорные статьи и оригинальные работы известных зарубежных ученых по наиболее актуальным проблемам теоретической кибернетики: распознаванию образов, оценке... (Подробнее)

Учебник для втузов по общему курсу `Основы робототехники` предназначен для студентов специальности `Робототехнические системы` (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности `Механика... (Подробнее)

В книге автора --- сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования... (Подробнее)

В книге американского автора излагаются принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем. Рассматриваются математические методы анализа зрительной информации, приводятся алгоритмы, позволяющие обрабатывать ее на вычислительных машинах. При этом упор делается на... (Подробнее)

Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов. Принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы... (Подробнее)

Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов. Принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы... (Подробнее)

Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.

Для специалистов в области... (Подробнее)

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике.... (Подробнее)

В книге, написанной японскими учеными, излагается методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Рассмотрены научные и технические вопросы, связанные с применением таких роботов. Приведены обширные данные по робототехническим комплексам и роботам, используемым в японской... (Подробнее)

В книге крупных французских специалистов основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных

устройств и возможностей их применения на АЭС, вредных химических производствах.

Для инженеров, проектирующих роботы,... (Подробнее)

В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные... (Подробнее)

В книге известных югославских специалистов излагаются методы управления манипуляционными роботами, рассматриваемыми как сложные динамические системы. Описываются алгоритмы, реализуемые

на исполнительном уровне системы управления робота при изменениях параметров управляемого объекта. Рассматриваются... (Подробнее)