Предисловие Глава 1. Введение 1.1. Марс 1.2. Меркурий 1.3. Эпициклы 1.4. Хаотическое поведение 1.5. Кольца Сатурна Глава 2. Центральные конфигурации 2.1. Уравнение движения и интегралы 2.2. Центральные конфигурации 2.3. Гипотеза и разложение скорости 2.4. Еще гипотезы 2.5. Координаты Якоби помогают «увидеть» динамику Глава 3. Поиск центральных конфигураций 3.1. От античных греков до... 3.2. Связи 3.3. Геометрический подход — правило знаков 3.4. Последствия для центральных конфигураций 3.5. Что может быть и не может быть 3.6. Новые виды связи 3.7. Кольца Сатурна Глава 4. Столкновения — реальныеи мнимые 4.1. Задача об одном теле 4.2. Зундман и задача трех тел 4.3. Обобщенная теорема Вейерштрасса — Зундмана 4.4. Сингулярности. Обзор 4.5. Скорость сближения сталкивающихся частиц 4.6. Улучшенные асимптотические результаты 4.7. Вращение или не вращение? 4.8. Многообразия, определенные столкновениями 4.9. Доказательство утверждения относительно слабо меняющейся функции Глава 5. Насколько столкновения вероятны? 5.1. Мотивация 5.2. Доказательство: множество C имеет первую категорию Бэра 5.3. Доказательство: множество C имеет лебегову меру нуль 5.4. Вероятность бесстолкновительных сингулярностей Литература Предметный указатель Именной указатель |