В монографии изложены новые результаты в области распространения уравнений лагранжевой и гамильтоновой механики на континуальные (полиагрегатные) системы, в том числе на термоупругие среды, и даны обоснования вариационных принципов. Эти обобщенные методы целесообразны при решении комплексных задач современной механики, порожденных развитием новой техники, которые не поддаются традиционному классическому делению на задачи аэрогидродинамики и механики твердого деформируемого тела.