|
Оглавление
 Предисловие Введение Глава I. Элементы математической теории оптимального управления § 1. Общие аамечания к первой главе § 2. Постановка вариационной задачи § 3. Дифференцирование функционалов, определенных на траекториях управляемой системы § 4. Функционалы, дифференцируемые по направлениям в функциональном пространстве § 5. Принцип максимума Л. С. Понтрягина — необходимое условие оптимальности управления § 6. Принцип максимума. Конечные вариации управления на множестве малой меры § 7. Некоторые обобщения задачи оптимального управления § 8. Принцип максимума в задачах с фазовыми ограничениями § 9. Принцип максимума — достаточное условие стационарности траектории § 10. Вопросы существования решений I 11. Вариационные задачи для ядерного реактора § 12. Задачи с уравнениями в частных производных Глава II. Методы приближенного решения задач оптимального управления § 13. Общие замечания к второй главе § 14. Методы решения краевой задачи для П-системы § 15. Метод вариаций в фазовом пространстве § 16. Метод вариаций в фазовом пространстве. Вычислительные схемы § 17. е-метод Балакришнана § 18. Метод проекции градиента § 19. Метод последовательной линеаризации § 20. Метод последовательной линеаризации. Вычислительная технология § 21. Метод последовательной линеаризации. Задачи с функционалами, дифференцируемыми по Гато § 22. Метод поворота опорной гиперплоскости § 23. Приближенное решение задач со скользящим режимом § 24. Градиентный метод второго порядка Глава III. Решение задач § 25. Общие замечания к третьей главе § 26. Задача о брахистохроне § 27. Линейная задача быстродействия
§ 28. Задача о вертикальном подъеме ракеты-зонда. Нелинейная П-система
§ 29. Задача о вертикальном подъеме ракеты
§ 30. Задача о плоском движении тела переменной массы
§ 31. Оптимизация химического реактора
§ 32. Оптимизация производственного цикла
§ 33. Выбор оптимальных композиций защиты от излучения
§ 34. Задача о стабилизации спутника
§ 35. Модельная задача с фазовым ограничением и разрывом фазовой траектории
§ 36. Оптимальный режим остановки реактора
§ 37. Задача о спуске космического аппарата
§ 38. Вариационные задачи, связанные с проектированием ядерного реактора
§ 39. Об одном способе аппроксимации недифференцируемого функционала
§ 40. Некорректные задачи оптимального управления. Регуляризация численного решения
§ 41. Решение обратных задач математической физики. Вариационный подход
Глава IV. Стандартные алгоритмы
§ 42. Основные свойства выпуклых множеств
§ 43. Метод Ньютона
§ 44. Дискретное динамическое программирование
§ 45. Поиск минимума. Гладкие задачи
§ 46. Поиск минимума. Негладкие задачи
§ 47. Линейное программирование. Симплекс-метод
§ 48. Линейное программирование. Итерационный метод
§ 49. Итерационный метод решения специальной задачи квадрати-ческого программирования
§ 50. Модифицированная функция Лагранжа
§ 51. Метод сопряженных градиентов
Литература
Предметный указ атель
Указатель
|