Афонин А.А., Билозор Р.Р., Гребеников В.В. и др. Электромагнитный привод робототехнических систем

Оглавление

Предисловие

Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

1. Непосредственный привод робототехниче-ских систем

2. Асинхронные двигатели

3. Двигатели постоянного тока

4. Синхронные двигатели

5. Двигатели возвратно-поступательного движения

6. Цилиндрические шаговые двигатели

7. Плоские шаговые двигатели

Глава 2. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО И ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ

1. Двигатели вращательного движения в ро-бототехнических системах

2. Высокомоментные двигатели

3. Синхронные двигатели с постоянными магнитами

4. Двигатели с полым и дисковым якорями

5. Шаговые электродвигатели

Глава 3. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

1. Расчет магнитных проводимостей электромагнитного ядра

2. Расчет статических характеристик

3. Расчет динамических характеристик

4. Расчет токов в режиме непрерывного движения

5. Оптимизация электромагнитного ядра линейного двигателя

6. Проектный расчет двигателя

Глава 4. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА И СТРУКТУРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1. Режимы работы электромагнитного привода и требования к системам управления

2. Структура цифровых счетных систем дискретного управления

3. Искусственное дробление шага линейного электромагнитного двигателя

4. Релейный режим управления позиционированием

5. Структура систем управления с автокоммутацией

Глава 5. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ

1. Системы управления электромагнитными двигателями дискретного и непрерывного действия

2. Система управления с вентильными преобразователями

3. Системы управления при питании от источников постоянного напря?кения

4. Логический синтез систем программного управления электромагнитных приводов с одной или несколькими степенями подвижности

5. Перепрограммируемая система управления двигателями привода с несколькими степенями подвижности

6. Микропроцессорное управление

Глава 6. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И ТРАНСПОРТНЫХ УСТРОЙСТВ

1. Гибкие производственные системы

2. Модульный принцип построения робото-технических систем с линейным и поворотным электроприводом

3. Робототехнические системы на основе электропривода линейного и поворотного движения

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Об авторе

Афонин Александр Анатольевич

Кандидат технических наук, доцент. Декан факультета «Робототехника и мехатроника» Московского финансово-промышленного университета «Синергия». Окончил Московский авиационный институт и аспирантуру МАИ. В 1998–2021 гг. работал в МАИ в качестве научного сотрудника, доцента, заместителя декана, заместителя директора. Область научных интересов — разработка и исследование систем ориентации, навигации и мобильной гравиметрии. Автор около 200 научных и учебно-методических публикаций, включая монографии и учебные пособия, статьи в журналах, включенных в перечень ВАК и международные системы цитирования.