Предисловие Введение Глава 1, Дистанционное управление манипуляционными роботами 1.1. Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами 1.2. Командное управление манипуляторами и роботами на исполнительном уровне 1.3. Копирующее и полуавтоматическое управление на тактическом уровне 1.4. Супервизорное управление на стратегическом уровне 1.5. Дистанционно-автоматическое управление манипуляционными роботами Глава 2- Синтез движений исполнительных механизмов манипуляционных роботов 2.1. Общий анализ рабочих операций 2.2. Геометрические характеристики исполнительных механизмов 2.3. Модели рабочих операций 2.4. Синтез движений исполнительных манипуляционных механизмов Глава 3. Исполнительные системы дистанционно управляемых роботов и манипуляторов 3.1. Специфика работы и требования, предъявляемые к исполнительным системам роботов и манипуляторов 3.2. Особенности выбора силовых агрегатов исполнительных систем роботов 3.3. Электрические приводы манипуляционных роботов с управлением от ЭВМ 3.4. Исполнительные системы роботов на электродвигателях переменного тока 3.5. Цифровое моделирование и анализ исполнительных систем манипуляционных роботов 3.6. Моделирование динамики исполнительных механизмов манипуляционных роботов 3.7 Работа с комплексом программ в диалоговом режиме. Глава 4- Задающие устройства манипуляционных роботов
4.1. Принципы конструирования задающих устройств
4.2. Системы отражения усилий нагрузки манипуляторов
4.3. Системы управляемого дозирования усилий копирующих манипуляторов
Глава 5- Системы двустороннего действия дистанционно управляемых копирующих манипуляторов
5.1. Основы динамики обратимых систем двустороннего действия
5.2. Принципы нелинейной коррекции систем двустороннею действия
5.3. Динамика необратимых систем двустороннего действия и вопросы их проектирования
5.4. Методика цифрового моделирования систем двустороннего действия
Глава 6. Моментно-скоростные системы дистанционно управляемых манипуляторов двустороннего действия
6.1. Алгоритмы работы и принципы построения моментно-скоростных систем манипуляторов двустороннего действия
6.2. Основные показатели качества работы моментно-скорост-ных систем двустороннего действия
6.3. Динамика манипулятора двустороннего действия с мо-ментно-скоростной системой управления
Глава 7. Системы дистанционно-автоматического управления манипуляционных роботов
7.1. Структура системы дистанционно-автоматического управления робота
7.2. Алгоритмы дистанционно-автоматического управления манипуляционным роботом
7.3. Технологические аспекты применения промышленных роботов с дистанционно-автоматическим управлением
Глава 8. Исследование и автоматизированное проектирование эргатиче-ских манипуляционных систем
8.1. Эрратические манипуляционпые системы. Анализ качества
8.2. Примеры исследования эргатических манипуляционных систем
8.3. Определение требований к системе управления манипулятором
8.4. Экспериментально-вычислительный комплекс
Список литературы
Предметный указатель
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |