Обложка Брагин B.Б., Войлов Ю.Г., Жаботинский Ю.Д., Зенкевич С.Л., Камынин C.С., Кирильченко А.А., Клюев В.В., Кондратьев Ю.А., Костюк В.И., Краснопрошина А.А., Лямина Э.С.-карели, Маслов В.В., Назарова А.В., Охоцимский Д.Е., Панков В.А., и др. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Id: 68793
1399 руб.

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы

1985. 256 с. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.
  • Твердый переплет

Аннотация

МашиностроениеОписаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных ...(Подробнее)роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления.