|
Содержание
Предисловие Лекция 1. Двуногая ходьба 1. Модельные задачи динамики и энергетики 2. Модельная задача управления двуногой ходьбой 3. Регулярные и хаотические движения корпуса двуногого шагающего механизма 4. Управления пространственного движения корпуса двуногого шагающего механизма Лекция 2. Регулярные и хаотические движения в задачах ориентации искусственных спутников 1. Ориентация ИС в магнитном и гравитационном поле 2. Ориентация небесных тел в поле с двумя центрами тяготения 3. Эволюция пространственного вращательного движения спутника Солнца Лекция 3. Прикладные задачи устойчивости
Лекция 4. Бильярд в гравитационном поле 1. Постановка задачи 2. Алгоритм вычисления 3. Периодические решения 4. Отображение Пуанкаре 5. Некоторые замечания Лекция 5. Вращательное движение небесных тел: обзор 1. Устойчивость спутника на круговой орбите 2. Задача о стационарном движении и устойчивости шара и твердого тела под воздействием взаимного притяжения 3. Уравнения эволюции пространственного вращательного движения спутника 4. Эволюция пространственного вращательного движения искусственного спутника Земли в земном гравитационном поле 5. Эволюция пространственного вращательного движения искусственного спутника Земли относительно эволюционирующей плоскости его орбиты 6. К теории прецессии и нутации земной оси 7. Влияние приливного момента на эволюцию вращательного движения 8. Резонансные вращательные движения небесных тел и обобщенные законы Кассини Литература
Об авторе
 Белецкий Владимир Васильевич Один из ведущих специалистов в области небесной механики, динамики твердого тела, механики космического полета. Доктор физико-математических наук, член-корреспондент Российской академии наук, действительный член Международной академии астронавтики и Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского, главный научный сотрудник Института прикладной математики имени М. В. Келдыша РАН, профессор механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова, лауреат премий имени Ф. А. Цандера (Россия) и имени А. фон Гумбольдта (Германия). Малой планете № 14790 присвоено имя Beletskij–2001.
Автор свыше 200 научных публикаций, в том числе более 20 монографий. Среди них: «Движение искусственного спутника Земли относительно центра масс» (1965), «Движение спутника относительно центра масс в гравитационном поле» (1975), «Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления» (1984), «Динамика космических тросовых систем» (1990), «Регулярные и хаотические движения твердых тел» (2007). В. В. Белецким была создана теория вращательных движений искусственных и естественных небесных тел, учитывающая приливные эффекты, резонансные вращения, динамику тросовых систем. Он доказал классическую теорему об устойчивости пассивной гравитационной стабилизации; в теории космических полетов есть «уравнение Белецкого», описывающее плоские колебания спутника на эллиптической орбите; им исследовано соотношение хаотических и регулярных траекторий в прикладных проблемах нелинейной гамильтоновой динамики. |