|
Оглавление
 Предисловие Глава I. Нелинейное управление и методы оптимизации (В. М. Пономарев) I. Постановка задачи (II). 2. Методы оптимизации управления (19) Глава II. Последовательная оптимизация нелинейного закона управления (В.М. Пономарев, Ю.В. Горнчеи. В. И. Городецкий ) I. Метод последовательной оптимизации (22). 2. Постановка задачи (31). 3. Способы определения коэффициентов квадратичной аппроксимации минимизируемого функционала и линейного представления ограничении (34). 4. О решении задач квадратичного программирования (39). 5. Результаты оптимизации (42) Глава III. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (Л. М. Лете) 1. Математическая модель объекта управления (57). 2. Концепция возмущенного — невозмущеппого движения (58). 3. Уравнения возмущенного движения (60). 4. Постановка проблемы аналитического конструирования (64). 5. Учет возможных дополнительных требований к задаче аналитического конструирования (67). 6. Метод динамического программирования и его связь с функцией Ляпунова (71). 7. Линейные системы, оптимизируемые по квадратичному функционалу (74). 8. Различные обобщения (77) 9. Выбор оптимизирующего функционала (82) Глава IV. Оптимальные стратегии в игровых задачах встречи(В. Е. Третьяков) 1. Постановка задачи (88). 2. Элементы экстремальной конструкции (95). 3. Примеры построения экстремальных стратегии и их свойства (102). 4. Об одном способе регуляризации задачи встречи (111) Глава V. Синтез нелинейного управления на основе быстродействия(Л. Е. Канарев) 1. Построение t-оптимального управления (118). 2. Алгоритм последовательного синтеза (123). 3. Управление линейными системами с комплексными характеристическими числами (126). 4. Управление собственно неустойчивыми системами (133). 5. Инвариантное управление и задача точности (142). 6. Типовой расчет следящей системы по критерию быстродействия (150). 7. Управление при неполной информации (156). Глава VI. Двухшаговый метод последовательного синтеза быстродействующего управления (Л. Я. Бедров)
I. Построение оптимального управления (162). 2. Алгоритм построения оценки близости управления к оптимальному (163. 3. Последовательный синтез оптимального управления с пропуском шага (105). 4. Пример (167)
Глава VII. Синтез оптимальных релейных систем со структурными ограничениями (В. Д. Могилевский)
I. Постановка задачи синтеза (176). 2. Синтез оптимальной системы па этапе отработки начальных условий (178). 3. Синтез оптимальной системы при учете внешних возмущении (186)
Глава VIII. Анализ и синтез дискретных систем с импульсным управлением методом параметров состояния (В. Н. Захаров)
1. Применение метода параметров состояния (194). 2. Синтез системы, оптимальной по минимуму числа шагов дискретности (205). 3. Анализ устойчивости и качества системы (214). 4. Синтез дне кретной системы, оптимальной по обобщенному показателю качества (218). 5. Синтез оптимальной дискретной системы при неполной информации (226)
Глава IX. Синтез нелинейных законов управления дискретных систем (П. Д. Крутько)
1. Система из двух интегрирующих звеньев с идеальным импульсным элементом (232). 2. Система из двух интегрирующих.чвепьен с импульсным элементом и виде интерполятора пулевого порядка (253). 3. Система из интегрирующего и инерционного звеньев с импульсным элементом в виде интерполятора пулевого порядка (262)
Глава X. Синтез нелинейных систем стабилизации, оптимальных по быстродействию и по расходу энергии (В. И. Кочетков)
1. Постановка задачи (267). 2. Синтез управления, оптимального по быстродействию (267). 3. Синтез управления, оптимального по расходу энергии (275). 4. Синтез управления, оптимальною по расходу энергии, при фиксированном времени переходного процесса (277). 5. Определение коэффициента X в функции начальных условии и времени Т (284). 6. Частные законы управления (288). 7. О реализации систем управления, оптимальных по расходу энергии (293)
Литература
Предметный указатель
|