|
Оглавление
 Введение Глава первая. Вариационные методы решения задач оптимального управления 1-1. Постановка вариационной задачи об оптимальном управлении 1-2. Некоторые задачи минимизации функционалов от квадратичных форм при управлении линейными объектами 1-3. «Аналитическое конструирование» оптимальных регуляторов 1-4. Обобщение на многомерные и на дискретные системы. Свой ства корней характеристических уравнений линейных оптимальных систем Глава вторая. Решение «неклассических» вариационных задач на основе принципа максимума 2-1. Возникновение «неклассических» задач оптимального уп равления 2-2. Принцип максимума 2-3. Теорема об п интервалах 2-4. Оптимальные процессы при ограниченных коордипатах и управлениях 2-5. Пример оптимальной системы с двумя управлениями Глава третья. Динамическое программирование 3-1. Постановка задачи. Принцип оптимальности 3-2. Уравнение Беллмана 3-3. Пример решения одномерной задачи численным методом 3-4. О численном решении уравнений динамического програм мирования Глава четвертая. Применение методов функционального анализа в задачах оптимального управления 4-1. Общие сведения о множествах и функциональных простран ствах 4-2. Примеры решения задач оптимального управления Глава пятая. Статистические методы в теории оптимальных систем 5-1. Развитие статистических методов в теории оптимальных систем 5-2. Системы без накопления информации 5-3. Системы с независимым накоплением информации 5-4. Системы с активным накоплением информации. Синтез систем дуального управления................. Глава шестая. Системы экстремального регулирования
6-1. Основные особенности систем экстремального регулирования
6-2. Основные схемы систем экстремального регулирования одной величины
6-3. Основные методы поиска экстремума функций многих переменных
6-4. Примеры выполнения многоканальных оптимизаторов с
различными методами поиска
Глава седьмая. Методы исследования динамики экстремальных систем
7-1. Общие сведения
7-2. Уравнение организации движения к экстремуму в непрерывных идеальных (квазистационарных) экстремальных системах
7-3. Динамика непрерывных идеальных экстремальных систем, работающих по методу градиента
7-4. Определение периодических режимов методом гармонического баланса
7-5. Определение периодических режимов точными методами
7-6. Приближенное определение периодических режимов методом Галеркина
7-7. Приближенное приведение нелинейных систем к простей
шей модели с линейной динамической и безынерционной нелинейной частями
Глава восьмая. Теория многосвязного регулирования
8-1. Общие понятия. Передаточные и весовые матрицы много
мерных объектов
8-2. Управляемость и наблюдаемость
8-3. Автономное регулирование
8-4. Инвариантность
8-5. Структуры многосвязных систем, допускающие неограниченное увеличение коэффициента усиления
8-6. Двухканальные системы с антисимметричными связями
Глава девятая. Адаптивные системы автоматического управления
9-1. Возникновение адаптивных систем и их виды
9-2. Самонастраивающаяся система с моделью
9-3. Об использовании ЦВМ в адаптивных системах
9-4. Статистические методы идентификации статических характеристик объектов
9-5. Статистические методы идентификации динамических характеристик объектов
9-6. Распознавание образов
9-7. Методы последовательных приближений в адаптации
Литература
Предметный указатель
|