Предисловие редактора русского перевода Предисловие автора Глава первая. Общие определения 1-1. Оценка и управление 1-2. Области применения 1-3. Краткое содержание книги Глава вторая. Элементы теории линейных систем 2- 1. Обозначения и предварительные замечания 2-2. Непрерывные линейные системы 2-3. Дискретные линейные системы 2-4. Наблюдаемость и управляемость 2-5. Наблюдаемость в непрерывных и дискретных линейных системах 2-6. Управляемость в непрерывных и дискретных линейных системах [Л. 2-7—2-15] 2-7. Нелинейные системы Задачи к гл. 2 Глава третья. Элементы теории вероятностей 3-1. Определение вероятности и случайной величины 3-2. Функции распределения 3-3. Моменты и характеристическая функция 3-4. Независимость и корреляция 3-5. Гауссовское распределение Задачи к гл. 3 Глава четвертая. Элементы теории случайных процессов и построение моделей систем 4-1. Элементы теории случайных процессов 4-2. Модель с гауссовской марковской последовательностью состояния 4-3. Модель с гауссовским марковским процессом состоя ния Задачи к гл. 4 Глава пятая. Оптимальное предсказание и фильтрация в дискретных линейных системах 5-1. Оптимальные оценки в дискретных системах 5-2. Оптимальное предсказание в дискретных линейных системах 5-3. Оптимальная фильтрация в дискретных линейных системах
5-4. Оптимальная фильтрация при наличии коррелирован
ных возмущений и ошибок измерения
Задачи к гл. 5
Глава шестая. Оптимальное сглаживание в дискретных линейных системах
6-1. Классификация задач сглаживания
6-2. Одно- и двухшаговое оптимальное сглаживание.
6-3. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
6-4. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
6-5. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва
нием
Задачи к гл. 6
Глава седьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Дискретные алгоритмы при предельно малом интервале дискретности
7-1. Формулировка задачи
7-2. Эквивалентная задача с дискретным временем
7-3. Оптимальная фильтрация и предсказание
7-4. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
7-5. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
7-6. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва
нием
Задачи к гл. 7
Глава восьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Аналоговые алгоритмы
8-1. Интегральное уравнение Винера—Хопфа
8-2. Оптимальная фильтрация
8-3. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке. Задачи к гл. 8
Глава девятая. Статистически оптимальное управление в дискретных линейных системах
9-1. Формулировка задачи
9-2. Детерминированная задача
9-3. Стохастическая задача
Задачи к гл. 9
Глава десятая. Статистически оптимальное управление в непрерывных линейных системах
10-1. Формулировка задачи
10-2. Эквивалентная дискретная задача
10-3. Оптимальное управление
10-4. Критерий качества
Задачи к гл. 10
Список литературы
Предметный указатель
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |