|
Оглавление
 Предисловие редактора русского перевода Предисловие автора Глава первая. Общие определения 1-1. Оценка и управление 1-2. Области применения 1-3. Краткое содержание книги Глава вторая. Элементы теории линейных систем 2- 1. Обозначения и предварительные замечания 2-2. Непрерывные линейные системы 2-3. Дискретные линейные системы 2-4. Наблюдаемость и управляемость 2-5. Наблюдаемость в непрерывных и дискретных линейных системах 2-6. Управляемость в непрерывных и дискретных линейных системах [Л. 2-7---2-15] 2-7. Нелинейные системы Задачи к гл. 2 Глава третья. Элементы теории вероятностей 3-1. Определение вероятности и случайной величины 3-2. Функции распределения 3-3. Моменты и характеристическая функция 3-4. Независимость и корреляция 3-5. Гауссовское распределение Задачи к гл. 3 Глава четвертая. Элементы теории случайных процессов и построение моделей систем 4-1. Элементы теории случайных процессов 4-2. Модель с гауссовской марковской последовательностью состояния 4-3. Модель с гауссовским марковским процессом состоя ния Задачи к гл. 4 Глава пятая. Оптимальное предсказание и фильтрация в дискретных линейных системах 5-1. Оптимальные оценки в дискретных системах 5-2. Оптимальное предсказание в дискретных линейных системах 5-3. Оптимальная фильтрация в дискретных линейных системах
5-4. Оптимальная фильтрация при наличии коррелирован
ных возмущений и ошибок измерения
Задачи к гл. 5
Глава шестая. Оптимальное сглаживание в дискретных линейных системах
6-1. Классификация задач сглаживания
6-2. Одно- и двухшаговое оптимальное сглаживание.
6-3. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
6-4. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
6-5. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва
нием
Задачи к гл. 6
Глава седьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Дискретные алгоритмы при предельно малом интервале дискретности
7-1. Формулировка задачи
7-2. Эквивалентная задача с дискретным временем
7-3. Оптимальная фильтрация и предсказание
7-4. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
7-5. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
7-6. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва
нием
Задачи к гл. 7
Глава восьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Аналоговые алгоритмы
8-1. Интегральное уравнение Винера---Хопфа
8-2. Оптимальная фильтрация
8-3. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке. Задачи к гл. 8
Глава девятая. Статистически оптимальное управление в дискретных линейных системах
9-1. Формулировка задачи
9-2. Детерминированная задача
9-3. Стохастическая задача
Задачи к гл. 9
Глава десятая. Статистически оптимальное управление в непрерывных линейных системах
10-1. Формулировка задачи
10-2. Эквивалентная дискретная задача
10-3. Оптимальное управление
10-4. Критерий качества
Задачи к гл. 10
Список литературы
Предметный указатель
|