Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов - планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчетно-теоретические методы оценки устойчивости движения планетоходов. методы решения задач их тяговой динамики. Представлены модели рельефа Луны и Марса и рассмотрены вопросы взаимодействия планетоходов с неровностями рельефа. Результаты теоретических исследований сопоставлены с данными... (Подробнее)
