URSS.ru Магазин научной книги
Обложка Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов Обложка Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов
Id: 44070
1299 р.

Лекции по теории гироскопов

1983. 248 с. Букинист. Состояние: 4+. Печать расформированной библиотеки.
  • Твердый переплет

Аннотация

Настоящая книга написана на основе лекций по теории гироскопов, которые читаются уже более четверти века на механико-математическом факультете Московского университета.

В первой части книги помимо вывода основных уравнений теории гироскопов (как полных, так и укороченных) дается изложение некоторых вопросов элементарной теории гироскопов, включая движение гироскопического маятника на подвижном основании. Во второй части книги рассматривается... (Подробнее)


Оглавление
top

Введение

§ 1. Модифицированные уравнения Эйлера

§ 2. Прецессионные уравнения гироскопа

§ 3. Подвес гироскопа

§ 4. Кинематика карданова подвеса

§ 5. Теория конечных поворотов

§ 6. Уравнения движения гироскопа с подвижной точкой опоры

§ 7. Гироскопический момент

§ 8. Об одной интерпретации движения волчка

§ 9. Линейная теория «спящего» волчка. Условие устойчивости Ма-евского

§ 10. Уравнения прецессионной теории гироскопа в кардановом подвесе

§ 11. Методы кинетостатики в теории гироскопов

§ 12. Частные случаи движения гироскопа в кардановом подвесе

§ 13. Теория движения гироскопического маятника

§ 14. Движение гироскопического маятника на неподвижном основании

§ 15. Поведение гироскопического маятника при поступательном движении основания

§ 16. Теория движения гироскопического маятника на циркуляции

§ 17. Коррекция гироскопического маятника посредством искусственных сил. Радиальная коррекция

§ 18. Уравнения нутационной теории гироскопа в кардановом подвесе

§ 19. Первые интегралы задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе. Сведение задачи к квадратурам

§ 20. Малые движения гироскопа в кардановом подвесе. Формула Магнуса

§ 21. Исследование движения гироскопа в кардановом подвесе посредством фазовой плоскости

§ 22. Уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании

§ 23. Одноосный гироскопический стабилизатор (гироскопическая рама)

§ 24. Условие устойчивости Кузнецова

§ 25. Гироскопическая стабилизация статически неустойчивых объектов

§ 26. Стабилизация искусственного спутника посредством гироскопической рамы

§ 27. Теоремы Метелицына

§ 28. Влияние жесткости элементов гироскопической системы на частоту колебаний и уход гироскопа

§ 29. Пружинно-массовая аналогия гироскопического стабилизатора

§ 30. Невозмущаемый физический маятник

§ 31. Ньютонометры

§ 32. Схема Кофмана—Левенталя инерциальной навигационной системы

§ 33. Определение местоположения объекта на земной сфере

§ 34. Пространственный гироскопический компас. Уравнения движения

§ 35. Исследование движения гиросферы относительно трехгранника Дарбу

§ 36. Малые движения пространственного гирокомпаса

§ 37. Неголономные особенности движения гироскопических систем

Литература


Об авторе
top
photoИшлинский Александр Юльевич
Выдающийся ученый-механик, педагог и организатор науки; академик АН СССР. В 1935 г. окончил механико-математический факультет Московского университета. Работал в университете на кафедре теории упругости, преподавал в ряде вузов Москвы. В 1938 г. защитил кандидатскую диссертацию, а в 1943 г. — докторскую диссертацию на тему "Механика не вполне упругих и вязкопластических тел". В 1948-1955 гг. — директор Института математики АН УССР. В 1950-х гг. активно участвовал в осуществлении ракетно-космических программ СССР под общим руководством С. П. Королева. В 1956–2003 гг. — заведующий кафедрой прикладной механики мехмата МГУ (с 1993 г. — кафедра прикладной механики и управления). Один из организаторов и первый директор (1959–1960) Института механики МГУ. В 1965–1990 гг. — директор Института проблем механики АН СССР, ныне носящего его имя.

Основные научные труды А. Ю. Ишлинского относятся к общей механике, динамике твердого тела, теории гироскопов, теории систем инерциальной навигации, теории упругости, теории пластичности, механике систем с трением. В каждой из этих областей им были получены основополагающие результаты. Он исследовал закономерности трения качения по деформируемому основанию, разработал оригинальную теорию динамической устойчивости, развил общую теорию пластичности с линейным упрочнением, разработал теорию пространственного гирокомпаса и других гироскопических приборов, провел важные исследования по общей теории инерциальной навигации и автономного управления. Большое значение он придавал постановке высшего технического образования в стране; им был организован Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве высшего и среднего специального образования СССР. Лауреат Ленинской премии (1960), Государственной премии СССР (1981) и Государственной премии Российской Федерации (1996).