|
Оглавление
 Введение § 1. Модифицированные уравнения Эйлера § 2. Прецессионные уравнения гироскопа § 3. Подвес гироскопа § 4. Кинематика карданова подвеса § 5. Теория конечных поворотов § 6. Уравнения движения гироскопа с подвижной точкой опоры § 7. Гироскопический момент § 8. Об одной интерпретации движения волчка § 9. Линейная теория «спящего» волчка. Условие устойчивости Ма-евского § 10. Уравнения прецессионной теории гироскопа в кардановом подвесе § 11. Методы кинетостатики в теории гироскопов § 12. Частные случаи движения гироскопа в кардановом подвесе § 13. Теория движения гироскопического маятника § 14. Движение гироскопического маятника на неподвижном основании § 15. Поведение гироскопического маятника при поступательном движении основания § 16. Теория движения гироскопического маятника на циркуляции § 17. Коррекция гироскопического маятника посредством искусственных сил. Радиальная коррекция § 18. Уравнения нутационной теории гироскопа в кардановом подвесе § 19. Первые интегралы задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе. Сведение задачи к квадратурам § 20. Малые движения гироскопа в кардановом подвесе. Формула Магнуса § 21. Исследование движения гироскопа в кардановом подвесе посредством фазовой плоскости § 22. Уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании § 23. Одноосный гироскопический стабилизатор (гироскопическая рама) § 24. Условие устойчивости Кузнецова § 25. Гироскопическая стабилизация статически неустойчивых объектов § 26. Стабилизация искусственного спутника посредством гироскопической рамы § 27. Теоремы Метелицына § 28. Влияние жесткости элементов гироскопической системы на частоту колебаний и уход гироскопа § 29. Пружинно-массовая аналогия гироскопического стабилизатора § 30. Невозмущаемый физический маятник § 31. Ньютонометры § 32. Схема Кофмана---Левенталя инерциальной навигационной системы § 33. Определение местоположения объекта на земной сфере
§ 34. Пространственный гироскопический компас. Уравнения движения
§ 35. Исследование движения гиросферы относительно трехгранника Дарбу
§ 36. Малые движения пространственного гирокомпаса
§ 37. Неголономные особенности движения гироскопических систем
Литература
Основные научные труды А. Ю. Ишлинского относятся к общей механике, динамике твердого тела, теории гироскопов, теории систем инерциальной навигации, теории упругости, теории пластичности, механике систем с трением. В каждой из этих областей им были получены основополагающие результаты. Он исследовал закономерности трения качения по деформируемому основанию, разработал оригинальную теорию динамической устойчивости, развил общую теорию пластичности с линейным упрочнением, разработал теорию пространственного гирокомпаса и других гироскопических приборов, провел важные исследования по общей теории инерциальной навигации и автономного управления. Большое значение он придавал постановке высшего технического образования в стране; им был организован Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве высшего и среднего специального образования СССР. Лауреат Ленинской премии (1960), Государственной премии СССР (1981) и Государственной премии Российской Федерации (1996). |
