|
Оглавление
 Предисловие Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем § 1.1. Виды нелинейыостей § 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость § 1.3. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем § 1.4. Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости § 2.1. Переходные процессы и автоколебания релейной системы § 2.2. Система со скользящим процессом § 2.3. Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания § 2.4. Системы с переменной структурой Глава 3. Методы припасовывания и точечного преобразования § 3.1. Метод припасовывания § 3.2. Метод точечного преобразования § 3.3. Примеры точечного преобразования Глава 4. Автоколебания в системах высокого порядка § 4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации § 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации § 4.3. Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости § 4.4. Частотный способ определения симметричных автоколебаний § 4.5. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки Глава 5. Исследование устойчивости нелинейных систем § 5.1. Устойчивость. Функция Ляпунова § 5.2. Теоремы Ляпунова § 5.3. Пример исследования устойчивости методом Ляпунова § 5.4. Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
§ 5.5. Частотный критерий абсолютной устойчивости
Глава 6. Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
§ 6.1. Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
§ 6.2. Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
§ 6.3. Процессы управления в автоколебательных системах
§ 6.4. Колебательные переходные процессы
Глава 7. Нелинейные системы с коррекцией
§ 7.1. Линейная корреляция нелинейных систем
§ 7.2. Нелинейные корректирующие устройства
§ 7.3. Псевдолинейная коррекция
§ 7.4. Системы с переменной структурой
Глава 8. Дискретные нелинейные системы
§ 8.1. Виды нелинейных дискретных систем
§ 8.2. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем
§ 8.3. Одночастотные периодические колебания в нелинейных дискретных системах
§ 8.4. Коррекция систем управления с ЦВМ
§ 8.5. Особенности систем автоматического управления с ЦВМ
Глава 9. Самонастраивающиеся системы
§ 9.1. Виды самонастраивающихся систем
§ 9.2. Системы с разомкнутой цепью самонастройки
§ 9.3. Самонастраивающиеся системы с моделью
§ 9.4. Системы с анализом процесса управления
§ 9.5. Экстремальные системы
Литература
|