| СОДЕРЖАНИЕ | 5
|
| Предисловие | 7
|
| Глава 1. Векторное исчисление | 11
|
| § 1*. Понятие вектора | 11
|
| 1. Предварительное определение вектора | 11
|
| 2. Отношения эквивалентности | 13
|
| 3. Окончательное определение вектора | 15
|
| 4. Векторы на прямой, на плоскости и в пространстве | 19
|
| § 2*. Векторы на прямой | 21
|
| 1. Ориентации прямой | 21
|
| 2. Длина и величина вектора на прямой | 25
|
| 3. Отношение векторов на прямой | 25
|
| 4. Сложение векторов на прямой. Лемма Шаля | 29
|
| 5. Алгебраические свойства линейных операций | 30
|
| 6. Теорема об изоморфизме | 32
|
| § 3*. Линейные операции над векторами на плоскости и в пространстве | 34
|
| 1. Определение линейных операций | 34
|
| 2. Алгебраические свойства линейных операций | 37
|
| 3. Линейная зависимость | 38
|
| 4. Геометрический смысл линейной зависимости | 42
|
| 5. Базисы и координаты | 46
|
| 6. Проекции и координаты | 50
|
| 7. Преобразование координат при замене базиса | 54
|
| Дополнение. Теорема о ранге матрицы | 58
|
| § 4*. Ориентации прямой, плоскости и пространства | 63
|
| 1. Понятие ориентации | 63
|
| 2. Правые и левые ориентации | 67
|
| 3. Произведения ориентации | 68
|
| 4. Стороны прямой на плоскости и плоскости в пространстве | 70
|
| 5. Деформации базисов и ориентации | 73
|
| 6. Резюме | 79
|
| Дополнение. О понятии угла | 80
|
| § 5*. Метрическая теория векторов | 82
|
| 1. Длина вектора и угол между векторами | 82
|
| 2. Скалярное произведение векторов | 85
|
| 3. Применение скалярного умножения к доказательству геометрических теорем | 88
|
| 4. Выражение скалярного произведения в координатах | 90
|
| 5. Ортонормированные базисы | 94
|
| 6. Ортогональные матрицы | 98
|
| § 6. Поливекторы | 105
|
| 1. Бивекторы | 105
|
| 2. Линейные операции над бивекторами | 110
|
| 3. Линейная теория бивекторов | 116
|
| 4. Метрическая теория бивекторов | 121
|
| 5. Тривекторы | 126
|
| 6. Векторное и смешанное произведения | 133
|
| § 7. Линейные операторы | 135
|
| 1. Отображения и преобразования | 135
|
| 2. Кольцо линейных операторов | 138
|
| 3. Описание линейных операторов | 140
|
| 4. Обратимые линейные операторы | 145
|
| 5. Операторы, действующие по равенству координат | 149
|
| 6. Обратимые линейные операторы и ориентации | 151
|
| 7. Изометричные операторы | 155
|
| 8. Свойства изометричных операторов | 157
|
| Глава 2. Метод координат | 164
|
| § 1*. Координаты на прямой, в плоскости и в пространстве | 164
|
| 1. Аффинные координаты | 164
|
| 2. Замена аффинных координат | 169
|
| 3. Деление отрезка в данном отношении | 172
|
| 4. Прямоугольные координаты | 173
|
| 5. Полярные, сферические и цилиндрические координаты | 175
|
| 6. Однородные координаты | 177
|
| § 2. Уравнения линий и поверхностей | 184
|
| 1. Задание линий и поверхностей уравнениями | 184
|
| 2. Алгебраические линии | 187
|
| 3. Параметрические уравнения линий и поверхностей | 191
|
| § 3. Координатно-аксиоматическое построение геометрии | 195
|
| 1. Основные положения аксиоматического метода | 195
|
| 2. Аксиоматика евклидовой геометрии | 198
|
| 3. Аксиоматика аффинной геометрии | 208
|
| 4. Афинная геометрия над полем комплексных чисел | 217
|
| 5. Вещественно-комплексная геометрия | 221
|
| Дополнение. Аксиоматика Гильберта | 226
|
| Глава 3. Линии и поверхности первого порядка | 239
|
| § 1*. Прямая на плоскости | 239
|
| 1. Прямая как линия первого порядка | 239
|
| 2. Параметрические и .канонические уравнения прямой | 242
|
| 3. Взаимное расположение прямых на плоскости | 247
|
| 4. Полуплоскости, на которые прямая разбивает плоскость | 251
|
| 5. Прямая на евклидовой плоскости | 253
|
| § 2*. Плоскость в пространстве | 258
|
| 1. Плоскость как поверхность первого порядка | 258
|
| 2. Параметрические уравнения плоскости | 260
|
| 3. Взаимное расположение плоскостей в пространстве | 263
|
| 4. Полупространства, на которые плоскость разбивает пространство | 266
|
| 5. Плоскость в евклидовом пространстве | 268
|
| § 3*. Прямая в пространстве | 271
|
| 1. Прямая в аффинном пространстве | 271
|
| 2. Взаимное расположение прямых и плоскостей | 275
|
| 3. Прямая в евклидовом пространстве | 278
|
| 4. Расстояние между двумя прямыми в пространстве | 282
|
| Г лава 4. Геометрии прямых, плоскостей и окружностей | 290
|
| § 1. Геометрия прямых на плоскости | 290
|
| 1*. Пучки прямых | 290
|
| 2. Расширенная плоскость | 294
|
| 3. Полнота и непротиворечивость аксиом геометрии расширенной плоскости | 298
|
| 4. Координаты на расширенной плоскости | 301
|
| 5. Проективная плоскость | 307
|
| 6. Интерпретации проективной геометрии и их применения | 316
|
| 7. Конфигурационная геометрия | 322
|
| Дополнение. Трилинейные координаты | 326
|
| § 2. Геометрия плоскостей в пространстве | 331
|
| 1*. Пучки плоскостей | 332
|
| 2*. Связки плоскостей | 333
|
| 3. Расширенное пространство | 337
|
| 4. Проективное пространство | 341
|
| Дополнение. О геометрии прямых в пространстве | 346
|
| § 3. Геометрия окружностей на плоскости | 349
|
| 1. Степень точки относительно окружности | 349
|
| 2. Связки окружностей | 353
|
| 3. Пучки окружностей | 362
|
| 4. Пучки как пересечения связок | 370
|
| 5. Прямые как окружности | 377
|
| 6. Окружности на вещественно-комплексной плоскости | 386
|
| Дополнение. Геометрии параболической и гиперболической связок | 396
|
| Глава 5. Элементарная теория линий и поверхностей второго порядка | 398
|
| § 1*. Линии второго порядка | 398
|
| 1. Параболы | 398
|
| 2. Эллипсы | 401
|
| 3. Гиперболы | 411
|
| 4. Уравнения эллипса, параболы и гиперболы в полярных координатах | 423
|
| § 2. Некоторые дополнительные свойства линий второго порядка | 426
|
| 1. Эллипс, парабола и гипербола как конические сечения | 426
|
| 2. Взаимное расположение конических сечений и прямых | 430
|
| 3. Прямые, касающиеся конических сечений | 436
|
| 4. Семейства софокусыых эллипсов и гипербол | 443
|
| 5. Диаметры конических сечений | 447
|
| 6. Теоремы Аполлония | 455
|
| § 3*. Поверхности второго порядка | 460
|
| 1. Эллипсоиды | 460
|
| 2. Двуполостные гиперболоиды | 463
|
| 3. Однополостные гиперболоиды | 466
|
| 4. Прямолинейные образующие однополостного гиперболоида | 469
|
| 5. Гиперболические параболоиды | 480
|
| 6. Эллиптические параболоиды | 488
|
| 7. Конусы второго порядка | 490
|
| 8. Цилиндры второго порядка | 496
|
| Глава 6. Общая теория линий второго порядка | 499
|
| § 1*. Классификация линий второго порядка | 499
|
| 1. Линии второго порядка на евклидовой плоскости | 499
|
| 2. Инварианты уравнений линий второгЬ порядка | 509
|
| 3. Определение вида линии второго порядки по инвариантам ее уравнения | 513
|
| 4. Линии второго порядка на аффинной плоскости. Теорема единственности | 519
|
| 5. Центры линий второго порядка | 527
|
| 6. Асимптоты и диаметры линий второго порядка | 533
|
| 7. Приведение уравнений линий второго порядка к простейшему виду | 540
|
| 8. Главные направления и диаметры линий второго порядка | 544
|
| Дополнение. Классификация поверхностей второго порядка | 548
|
| § 2. Проективная теория линий второго порядка | 554
|
| 1. Линии второго порядка на аффинно-проективной и проективной плоскостях | 554
|
| 2. Пересечение прямой и линии второго порядка | 558
|
| 3. Поляры и полюсы | 563
|
| Дополнение. Поляры в пространстве | 568
|
| 4. Теорема Безу | 569
|
| Дополнение. Дифференциально-геометрическое истолкование кратности точки пересечения | 577
|
| § 3. Геометрия линий второго порядка | 579
|
| 1. Пучки линий второго порядка | 579
|
| 2. Описание пучков линий второго порядка | 583
|
| Дополнение. Еще раз о пучках окружностей | 593
|
| 3. Линии второго порядка, проходящие через пять точек | 594
|
| Дополнение. Поверхности второго порядка, проходящие через девять точек | 596
|
| 4. Теорема Штурма | 598
|
| 5. Теорема Паскаля | 601
|
| 6. Квадратичные пучки прямых | 605
|
| 7. Фокусы линий второго порядка | 612
|
| Глава 7. Геометрические преобразования | 617
|
| § 1. Аффинные, проективные и ортогональные преобразования | 617
|
| 1. Аффинные преобразования | 617
|
| 2. Линейный оператор, индуцированный аффинным преобразованием | 621
|
| 3. Общий вид афинных преобразований | 628
|
| 4. Проективные преобразования | 633
|
| 5. Ортогональные преобразования | 637
|
| § 2. Разложение аффинных и ортогональных преобразований в композицию более простых | 644
|
| 1. Аффинные и ортогональные преобразования прямой | 644
|
| 2. Разложение аффинных преобразований плоскости и пространства | 647
|
| 3. Разложение ортогональных преобразований плоскости | 652
|
| 4. Разложение ортогональных преобразований пространства | 658
|
| 5. Представление движений пространства с помощью кватернионов | 665
|
| § 3. Конформные преобразования | 677
|
| 1. Инверсия относительно окружности | 677
|
| 2. Пополненная плоскость | 679
|
| 3. Свойства конформных преобразований | 686
|
| 4. Конформные преобразования и ориентации | 694
|
| 5. Конформная геометрия | 704
|
| § 4. Группы и геометрии | 707
|
| 1. Геометрии с данной группой автоморфизмов | 707
|
| 2. Простейшие геометрии аффинного типа | 711
|
| 3. Геометрии Галилея и Пуансо | 718
|
| 4. Геометрия Минковского | 727
|
| 5. Комплексная евклидова геометрия | 734
|
| 6. Унитарная геометрия | 738
|
| 7. Геометрия Пуанкаре — Лобачевского | 740
|