|
Оглавление
 Предисловие Глава I. Обзор методов анализа и синтеза нелинейных дискретных и дискретно- непрерывных систем автоматического управления (Ю. И. Топчеев) 1. Способы описания нелинейных дискретных и дискретно-непрерывных систем управления (12). 2. Методы анализа нелинейных дискретных и дискретно-непрерывных систем управления (26). 3. Методы синтеза нелинейных дискретных и дискретно-непрерывных систем управления (43) Глава II. Способы расчета дискретных нелинейных систем автоматического управления методом пространства состояний (В. Б. Яковлев, В. Д. Родионов) 1. Математическая модель нелинейной дискретной системы (60). 2. Пространство состояний нелинейной дискретной системы (64). 3. Методы и алгоритмы вычисления векторов и матриц уравнения состояния (67). 4. Погрешности вычисления рядов (74). 5. Синтез нелинейных дискретных систем (77). 6. Выбор эталонной модели (82) Глава III. Алгоритмический метод синтеза систем управления на ЭВМ (С. М. Федоров) 1. Алгоритм синтеза дискретных корректирующих устройств с использованием амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы (92). 2. Алгоритм синтеза корректирующих устройств с использованием логарифмических характеристик (102). 3. О выборе параметров желаемых частотных характеристик дискретных систем (104). 4. Примеры синтеза дискретных систем с использованием ЭВМ (108) Глава IV. Анализ нелинейных дискретных систем методом многомерного г-преобразования (А. Д. Моднее, А. Д. Аверина) 1. Описание нелинейных динамических систем функциональными рядами Вольтерра (113). 2. Определение эквивалентных многомерных передаточных функций (117). 3. Основные свойства многомерного г-преобразования (136). 4. Многомерное модифицированное z-преобразование (138). 5. Последовательное соединение нелинейных дискретных систем (142). 6. Анализ замкнутых нелинейных дискретных систем (148) Глава V. Синтез нелинейных дискретных корректирующих устройств на основе многомерного г-преобразования (А. Д. Модяев) 1. Формирование эквивалентных передаточных функций нелинейных дискретных корректирующих устройств по заданному критерию качества (158). 2. Определение структуры и параметров нелинейного корректирующего устройства в виде дискретного ряда Вольтерра (164). 3. Определение структуры и параметров нелинейного корректирующего устройства в замкнутой форме (175). 4. Пример синтеза нелинейной дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (178) Глава VI. Исследование нелинейных систем управления на основе применения дискретных моделей (Л. Д. Аверина, А. Д. Моднее)
1. Векторно-матричные уравнения состояния нелинейных динамических систем (183). 2. Построение дискретных моделей непрерывных нелинейных систем (192). 3. Алгоритмы оценки состояния нелинейных систем управления (198)
Глава VII. Применение (z, m)-преобразований к нелинейным дискретным системам (С. В. Лучко)
1. Определение установившейся ошибки в дискретные моменты времени (215). 2. Определение установившейся ошибки между моментами замыкания (219)
Глава VIII. Методы исследования автоколебаний в дискретных нелинейных системах управления (В. Г. Потемкин, В. А. Степанов, А. В. Шалашов, С. П. Забродин)
1. Математическая модель дискретной нелинейной системы управления (228). 2. Алгоритмы исследования автоколебаний (241). 3. Метод автоматизации процесса исследования автоколебательных режимов (245). 4. Пример определения автоколебаний в дискретной нелинейной системе управления (257)
Глава IX. О синтезе цифровых систем с учетом квантования, вносимого входным и выходным преобразователями (А. Я. Герасимов, В. Б. Чебаков)
1. Прохождение сигнала через дискретный фильтр и динамические звенья (261). 2. Определение свободных колебаний (265). 3. Возможные способы упрощения метода расчета (269)
Глава X. Синтез нелинейных экстремальных систем на основе дискретной фазовой плоскости (Б. А. Марчуков)
1. Метод дискретной фазовой плоскости (273). 2. Синтез корректирующих устройств (285). 3. Экстремальные системы при учете внешних возмущений (293)
Приложение I. Таблица 1.1. — Матрица перехода к полиномам Чебышева Р01 (301)
Таблица I. 2. — Матрица перехода к смешанным, полиномам Чебышева Р02 (301)
Приложение II. Таблица II. 1.—Матрица обратного перехода Р11 (302). Таблица II. 2. — Матрица обратного перехода P12 (302). Таблица 11.3. — Коэффициенты разложения по полиномам Чебышева (303)
Приложение III. Доказательство кронекеровского произведения [ А В ® CD] = [ А® С] [В ® D] (303)
Приложение IV. Таблица IV. 1. — Формулы для определения значений функций [W0 (z) — W0 (z, т)] (304) Таблица IV.2.—Формулы для определения ошибок в нелинейных дискретно-непрерывных системах управления (305) Таблица IV.3. — Формулы для определения значений функции еf (m) (307)
Список литературы
Предметный указатель
|