Предисловие к русскому изданию Предисловие Глава 1. Введение 1-1. Некоторые сведения из истории развития систем автоматического управления 1-2. Исходные данные для проектирования систем автоматического регулирования 1-3. Некоторые ошибочные положения 1-4. Основные соотношения для систем с линейной коррекцией 1-5. 1-6. Обозначения
Глава 2. Оптимальные системы с детерминированными входными сигналами
2-1. Введение
2-2. Постановка задачи минимально-квадратичной оптимизации
2-3. Преобразование в частотную область. Теорема Парсеваля
2-4. Решение задачи минимально-квадратичной оптимизации
2-5. Некоторые общие результаты
2-6. Системы, удовлетворяющие обычным требованиям и имеющие наименьшую вероятность насыщения
2-7. Метод квадратичного корневого годографа
2-8. Асимптотический предел при большом усилении
2-9. Общий метод проектирования
2-10. Выводы
Глава 3. Статистические свойства сигнала и шума
3-1. Введение
3-2. Случайные сигналы в системах автоматического управления
3-3. Стационарные и нестационарные процессы, эргодическая гипотеза
3-4. Основные свойства корреляционных функций
3-5. Спектральная плотность и теорема Винера
3-6. Физический смысл спектральных плотностей
3-7. Проблема нулевого значения случайного сигнала
3-8. Обобщенный дробовой эффект
3-9. Спектральная плотность повторяющейся ступенчатой функции с фиксированной частотой повторения и случайными амплитудами
3-10. Вычисление коэффициента корреляции по условным вероятностям амплитуды входного сигнала
3-11. Спектральная плотность повторяющейся ступенчатой функции со случайной частотой повторения и случайным значением амплитуды
3-12. Спектральные плотности сигналов, содержащих чисто синусоидальные составляющие
3-13 Выводы
Глава 4. Оптимальные системы со случайными входными сигналами
4-1. Критерий оптимизации и ограничения
4-2. Решение общей задачи
4-3. Применение вариационного исчисления
4-4. Оптимальные системы при наличии возмущений нагрузки
4-5. Шум и оптимальная фильтрация
4-6. Системы с несколькими ограничениями
4-7. Примеры неустойчивых систем и систем с неминимальной фазой
4-8. Задача оптимального предсказания Винера
4-9. Оптимальная фильтрация двух взаимосвязанных сигналов
4-10. Выводы
Глава 5. Нестационарные системы и системы с ограниченным временем наблюдения
5-1. Нестационарные системы
5-2. Математическое представление линейных систем с переменными
параметрами
5-3. Минимально-квадратичная оптимизация линейной нестационарной системы
5-4. Фильтрация или предсказание детерминированных входных сигналов в условиях шума при конечном времени наблюдения
5-5. Стационарные системы с конечным интервалом наблюдения
5-6. Общее решение инвариантной во времени системы
5-7. Система с конечным временем наблюдения и ограничением мощности выходного фиксированного элемента
5-8. Решение нестационарных задач с помощью собственных функций
5-9. Выводы
Глава 6. Оптимальное проектирование импульсных систем
6- 1. Критерии для оптимального проектирования
6-2. Ограничения для импульсной передаточной функции системы K(z)
6-3. Проектирование апериодической системы
6-4. Системы с минимальным значением интегральной квадратиче-ской ошибки
6-5. Статистические свойства импульсного сигнала
6-6. Соотношения входного и выходного сигналов систем с прерыванием
6-7. Стационарность переменных величин непрерывной части в импульсной системе
6-8. Оптимальная система со случайными входными сигналами
6-9. Оптимизация переходного- процесса, вызванного несинхронными детерминированными входными сигналами
6-10. Оптимизация непрерывного корректирующего фильтра и формирующего фильтра
6-11. Оптимальный непрерывный корректирующий фильтр и удерживающая цепь в системах автоматического управления
6-12. Заключение
Глава 7. Методы определения спектральной плотности
7-1. Характер измеряемых спектральных плотностей и корреля
ционных функций
7-2. Ошибка вследствие неопределенности измерений спектральных
плотностей
7-3. Измерение спектральных плотностей аналоговым методом.
7-4. Вычисление корреляционных функций с помощью цифровых и аналоговых методов
7-5. Вычисление спектральных плотностей по корреляционным функциям
7-6. Спектральные плотности для случая, когда независимая переменная не является временем
7-7. Многомерные спектральные плотности
7-8. Сравнительный анализ различных методов
7-9. Формирование случайных сигналов и двойное измерение
7-10. Вероятность измерений
7-11. Заключение
Глава 8. Влияние погрешностей элементов системы
8-1. Анализ влияния погрешностей
8-2. Расчет функции чувствительности для переходного процесса системы с постоянными параметрами методом преобразования Лапласа
8-3. Условия сходимости для преобразования Лапласа при t > 0
8-4. Функция чувствительности переходного процесса для нелинейных систем и линейных систем с изменяющимися во времени коэффициентами
8-5. Чувствительность полюсов замкнутой линейной системы
8-6. Чувствительность максимума модуля и величины перерегулирования линейной системы
8-7. Физическое значение функции стоимости
8-8. Возрастание среднеквадратичной погрешности и функции стоимости
8-9. Возрастание функции стоимости при ступенчатом воздействии на входе
8-10. Анализ ошибок в импульсных системах
8-11. Краткие выводы
Глава 9. Нелинейные системы, оптимальные по быстродействию
9-1. Введение
9-2. Принцип максимума
9-3. Оптимальное управление в линейных системах с насыщением
9-4. Управление с предсказанием системой второго порядка
9-5. Физическая реализация системы второго порядка, близкой к оптимальной
9-6. Фазовые плоскости систем второго порядка с различным расположением полюсов
9-7. Управление с предсказанием в системах высокого порядка
9-8. Поверхности переключения в случае разрывности производных ошибки
9-9. Метод фазового пространства и программирование
9-10. Предварительная фильтрация при управлении с предсказанием
9-11. Модифицированное оптимальное управление системой третьего порядка
9-12. Системы со многими ограничениями
9-13. Заключение
Глава 10. Самонастраивающиеся системы
10-1. Что такое соманастраивающаяся система?
10-2. Системы, чувствительные к входным сигналам
10-3. Системы с настройкой по возмущению нагрузки
10-4. Системы с измерением динамических характеристик объекта
при помощи пробного сигнала
10-5. Анализ устойчивости контура самонастройки
10-6. Системы, использующие модель
10-7. Методы поискового управления
10-8. Заключение
Глава 11. Случайные процессы и оптимальное проектирование самоприспосабливающихся систем
11-1. Введение
11-2. Допущение о приближенной стационарности
11-3. Определение спектральной плотности сигнала i(t)
11-4. Определение импульсной переходной функции или передаточной функции линейной системы
11-5. Использование предварительной информации при определении Н(омега)
11-6. Проблемы случайной настройки
11-7. Методы статистической аппроксимации
11-8. Основные допущения при решении задачи случайного слежения с заданным m
11-9. Представление с помощью z-преобразования и оптимизация
11-10. Сведение к непрерывному случаю
11-11. Основные допущения для экстремальных поисковых систем
11-12. Анализ систем с поиском по производной
11-13. Анализ систем с пробным смещением параметра
11-14. Сравнение двух типов экстремальных поисковых систем
11-15. Заключение
Глава 12. Оптимизация нелинейных систем с помощью цифровых вычислительных машин
12-1. Введение
12-2. Методы управления с помощью ЦВМ
12-3. Типы задач управления
12-4. Дискретная система уравнений
12-5. Основные принципы динамического программирования
12-6. Применение динамического программирования для решения задачи о минимуме стоимости при заданном интервале
12-7. Принцип максимума в цифровой форме
12-8. Алгоритм вычислений при использовании принципа максимума в цифровой форме
12-9. Заключение
Приложения
Задачи
Алфавитный указатель
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |