URSS.ru Магазин научной книги
Id: 341432
1225

Механика сплошных сред в задачах.
Более 1000 задач и упражнений. Изд. 2, перераб. и доп.

2017. 640 с.
  • Онлайн-книга

Аннотация

Книга написана преподавателями кафедры гидромеханики Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова. Авторы в течение многих лет читали лекции и вели практические занятия по основному курсу механики сплошных сред, а также по различным ее разделам --- гидромеханике, газовой динамике, теории упругости, теории пластичности,термодинамике и электродинамике сплошных сред, применению анализа размерностей и моделированию явлений в сплошных... (Подробнее)


Содержание
top
Предисловие8
Предисловие ко второму изданию10
Список обозначений11
Глава 1. Основные понятия, используемые для описания движения и деформации сплошной среды13
1. Лагранжево и эйлерово описания движения13
1.1. Задачи15
2. Тензоры в евклидовом пространстве и их декартовы координаты24
2.1. Выражения с индексами24
2.2. Тензоры24
2.3. Операции над тензорами25
2.4. Задачи26
2.4.1. Выражения с индексами26
2.4.2. Тензоры27
3. Криволинейные координаты30
3.1. Системы координат, локальные базисы30
3.2. Векторные и тензорные поля31
3.3. Метрический тензор32
3.4. Тензорные операции33
3.5. Ковариантное дифференцирование33
3.6. Задачи34
3.6.1. Системы координат34
3.6.2. Физические компоненты векторов и тензоров40
3.6.3. Тензорный закон преобразования42
3.6.4. Тензорные операции42
3.6.5. Тензор Леви-Чивиты. Вычисления в криволинейных системах координат44
3.6.6. Ковариантное дифференцирование47
4. Деформация, скорость деформации, вихрь52
4.1. Тензоры деформаций52
4.2. Преобразование малого объема сплошной среды55
4.3. Тензор скоростей деформаций. Вектор вихря56
4.4. Использование криволинейных систем координат57
4.5. Сопутствующая система координат58
4.6. Потенциальность и условия совместности59
4.7. Условия совместности для компонент тензора малых деформаций59
4.8. Задачи60
4.8.1. Деформации. Декартовы координаты60
4.8.2. Деформация. Криволинейные координаты. Сопутствующая система71
4.8.3. Скорость деформации. Вихрь77
4.8.4. Условия совместности82
5. Относительное движение и четырехмерное пространство-время в ньютоновской механике85
5.1. Абсолютные, относительные и переносные скорости и ускорения86
5.2. Четырехмерное пространство-время в ньютоновской механике87
5.3. Задачи88
5.3.1. Относительное движение88
5.3.2. Четырехмерное пространство-время в ньютоновской механике95
6. Элементы симметрии и тензорные функции102
6.1. Задачи105
Глава 2. Общие законы и уравнения механики сплошной среды114
1. Краткая сводка общих законов и уравнений114
2. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности117
2.1. Задачи118
3. Тензор напряжений123
3.1. Задачи124
4. Дифференциальные уравнения движения и равновесия134
4.1. Задачи135
5. Применение законов сохранения массы, количества движения, моментов количества движения в интегральной форме для определения сил и моментов, действующих на тела, движущиеся в жидкости (метод контрольных поверхностей)146
5.1. Задачи148
6. Уравнения моментов количества движения161
6.1. Задачи163
Глава 3. Термодинамика сплошных сред172
1. Основные законы и понятия термодинамики172
1.1. Первый закон термодинамики172
1.2. Второй закон термодинамики174
1.3. Неравенство диссипации и тождество Гиббса176
1.4. Принцип Онзагера177
1.5. Свободная энергия, энтальпия, термодинамический потенциал Гиббса178
1.6. О математических моделях сплошных сред178
1.7. Определяющие соотношения для некоторых моделей сплошных сред179
1.8. Задачи180
1.8.1. Первый закон термодинамики. Уравнение энергии и уравнение притока тепла. Совершенный газ180
1.8.2. Второй закон термодинамики. Энтропия. Тождество Гиббса194
1.8.3. Ограничения на вид определяющих соотношений, вытекающие из законов термодинамики и принципа Онзагера201
2. Термодинамика сред с внутренним моментом количества движения211
2.1. Задачи213
Глава 4. Поверхности разрыва в сплошных средах220
1. Условия на поверхностях разрыва220
1.1. Задачи220
2. Условия на поверхностях разрыва при лагранжевом описании234
2.1. Задачи234
Глава 5. Механика жидкости и газа240
1. Обзор уравнений гидромеханики240
2. Гидростатика243
2.1. Задачи243
3. Динамика идеальной несжимаемой жидкости252
3.1. Задачи254
3.1.1. Общие свойства потенциальных течений несжимаемой жидкости254
3.1.2. Плоские потенциальные течения260
3.1.3. Осесимметричные потенциальные движения268
3.1.4. Вихревые течения идеальной несжимаемой жидкости272
3.1.5. Интегралы уравнений движения идеальной несжимаемой однородной жидкости278
3.1.6. Силы и моменты, действующие на тело в потоке идеальной несжимаемой жидкости284
4. Динамика вязкой несжимаемой жидкости290
4.1. Задачи291
4.1.1. Общие свойства течений несжимаемой вязкой жидкости291
4.1.2. Нестационарные течения296
4.1.3. Стационарные течения302
4.1.4. Функция тока и вихрь305
4.1.5. Течения при малых числах Рейнольдса. Приближение Стокса309
4.1.6. Течения при больших числах Рейнольдса. Ламинарный пограничный слой315
4.1.7. Турбулентные движения320
5. Волны на поверхности тяжелой жидкости324
5.1. Задачи325
6. Механика сжимаемой жидкости349
6.1. Задачи350
6.1.1. Уравнения, описывающие движение и состояние сжимаемой жидкости или газа350
6.1.2. Движение с малыми возмущениями. Распространение малых возмущений давления. Скорость звука358
6.1.3. Движение с малыми возмущениями. Стационарное обтекание тонкого тела368
6.1.4. Распространение конечных возмущений в идеальной сжимаемой жидкости373
6.1.5. Движение с ударными волнами384
6.1.6. Детонация и медленное горение397
6.1.7. Установившееся движение сжимаемой жидкости405
7. Газовая динамика411
7.1. Поверхности сильного и слабого разрыва412
7.2. Одномерные адиабатические движения газа с плоскими волнами415
7.3. Стационарные адиабатические течения416
7.4. Параметры торможения, критические параметры417
7.5. Линеаризированная постановка задач для малых возмущений417
7.6. Исследование устойчивости ударных волн419
7.7. Задачи420
7.7.1. Слабые и сильные разрывы. Ударная адиабата. Ударные волны420
7.7.2. Ударные волны в совершенном газе425
7.7.3. Одномерные нестационарные адиабатические течения с плоскими волнами427
7.7.4. Нестационарные одномерные адиабатические движения совершенного газа с плоскими волнами430
7.7.5. Стационарные адиабатические течения437
7.7.6. Одномерные стационарные течения441
7.7.7. Малые возмущения. Устойчивость ударных волн443
Глава 6. Теория упругости451
1. Модель упругого тела451
1.1. Линейная теория упругости453
1.2. Линейные анизотропные среды454
1.3. Нелинейная теория упругости455
1.4. Задачи. Линейная теория упругости456
1.4.1. Определяющие соотношения456
1.4.2. Простейшие задачи на растяжение и сдвиг при равновесии464
1.4.3. Изгиб стержней468
1.4.4. Кручение стержней476
1.4.5. Плоское напряженное и плоское деформированное состояния479
1.4.6. Разные задачи равновесия упругих тел482
1.4.7. Температурные деформации488
1.4.8. Устойчивость равновесия493
1.4.9. Динамические задачи изотермической линейной теории упругости496
1.5. Задачи. Нелинейная теория упругости504
2. Моментная теория упругости и осреднение509
2.1. Задачи512
Глава 7. Неупругие деформируемые среды524
1. Теория пластического течения524
1.1. Задачи526
2. Вязкоупругость и вязкопластичность543
2.1. Задачи544
Глава 8. Специальная теория относительности550
1. Пространство Минковского. Преобразования Лоренца550
1.1. Задачи551
2. Некоторые понятия релятивистской кинематики и динамики558
2.1. Задачи558
Глава 9. Электродинамика сплошных сред563
1. Уравнения Максвелла563
1.1. Задачи565
2. Магнитная гидродинамика572
2.1. Задачи573
3. Электрогидродинамика588
3.1. Задачи588
Глава 10. Анализ размерностей и моделирование593
1. Основы теории размерности593
2. Примеры приложений теории размерности598
2.1. Задачи598
Литература626
Предметный указатель630

Предисловие
top

Предлагаемая книга имеет целью помочь изучающим механику сплошной среды понять основные идеи и методы этой науки, а также научиться творчески их применять. Этой цели служат более тысячи задач, которые и составляют основное содержание книги.

Механика сплошных сред изучает поведение всевозможных деформируемых сред в различных физических условиях. При этом, в зависимости от целей исследования и от внешних условий, для описания одной и той же физической среды на практике используются различные математические модели. Эти модели изучаются в таких разделах механики сплошных сред, как гидро- и аэромеханика, гидравлика, теория упругости, теория пластичности, теория ползучести, сопротивление материалов и других. Студенты, специализирующиеся в одной из перечисленных областей, часто изучают только ее. Однако гораздо более глубокое понимание возникает, если проследить, как проявляются общие законы в различных условиях и какие ответы получаются при использовании различных моделей в одних и тех же условиях. Именно эти аспекты пытались продемонстрировать авторы, собирая в одну книгу задачи, посвященные не только общим основам механики сплошной среды, но и ее частным моделям. Таким образом, отличительной чертой этой книги является то, что задачи, собранные в ней, имеют целью показать не только разнообразие, но и единство идей и методов, используемых в механике сплошных сред.

Укажем здесь лишь один пример такого подхода. В современной механике часто встречаются ситуации, когда параметры среды (скорость, давление и т.д.) меняются настолько резко, что это изменение можно считать мгновенным и рассматривать как разрыв непрерывности. При описании разрывов необходимо использовать физические законы сохранения, законы термодинамики, условия эволюционности, условия существования структуры, условия устойчивости разрывов. В книге все эти понятия демонстрируются не только на примере газовых потоков, но и на движениях сред со сложными уравнениями состояния, упругих сред, сред, взаимодействующих с электромагнитным полем, на движениях воды в каналах, на потоках дождя и даже на потоках транспорта.

Задачи, включенные в книгу, имеют разный уровень сложности. Часть из них – просто упражнения, более или менее стандартные, но необходимые для усвоения материала. Другие – задачи в полном смысле слова, их решение требует большой творческой работы и позволяет читателю подойти к пониманию самых современных проблем. Нетрадиционными для учебников, но очень актуальными являются включенные в книгу задачи по нелинейной теории упругости, по осреднению микронеоднородных сред, по взаимодействию сплошных сред с электромагнитным полем, по теории пластичности и вязкоупругости, по применению тензорного анализа, в частности, теории нелинейных тензорных функций, по построению новых моделей сплошных сред и много других. Все задачи снабжены ответами, значительная часть – указаниями и решениями.

Как правило, приведены лишь главные моменты решения. Детали оставлены для самостоятельной работы читателя. Поэтому даже те задачи, решение которых дано в книге, могут использоваться преподавателями для домашних заданий, контрольных работ и экзаменов.

В любом случае, даже если читатель решил задачу совершенно самостоятельно, полезно после этого изучить решение, представленное здесь. Часто оно содержит не только указание на другой возможный путь решения, но также дополнительные элементы теории и комментарии, которые дают более глубокое понимание проблемы.

Если нужно найти в книге определение того или иного встретившегося понятия, полезно использовать предметный указатель.

В книгу включены также краткие обзоры теории, предваряющие соответствующие группы задач. Эти разделы не только помогают в решении задач, но и создают у читателя понимание общей структуры механики сплошной среды. Тем не менее работа с книгой требует параллельного чтения других учебников.

Авторы надеются, что книга будет полезна для студентов, аспирантов, а также для инженеров и исследователей в области механики, математики и физики.

Несколько слов о создателях книги. Книга написана преподавателями кафедры гидромеханики Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова. Заведующий этой кафедрой Л.И.Седов много способствовал превращению механики сплошных сред из набора отдельных дисциплин в единую науку. Написанный им фундаментальный двухтомный учебник "Механика сплошной среды" (5Íе издание: Москва, Наука, 1995) является в настоящее время одним из основных учебников в этой области.

Авторы в течение многих лет читали лекции и вели упражнения по основному курсу механики сплошных сред, а также по различным ее разделам – гидромеханике, газовой динамике, теории упругости, теории пластичности, термодинамике и электродинамике сплошных сред, применению анализа размерностей и моделированию явлений в сплошных средах. Все авторы ведут также активную научную работу, ими опубликовано большое количество научных статей и несколько монографий.

Работа по составлению этой книги была распределена между авторами следующим образом:

Г.Я.Галин – гл. 5, § 7;

А.Н.Голубятников – гл. 1, §5, 6; гл. 2, § 6; гл. 3, § 2; гл. 4, § 2; гл. 6, § 2;

Я.А.Каменярж – гл. 1, § 1–4; гл. 7, § 1, 2;

В.П.Карликов – гл. 10, § 1, 2;

А.Г.Куликовский – гл. 4, § 1; гл. 5, § 5, 6; гл. 8, § 1; – гл. 9, § 3;

А.Г.Петров – гл. 5, § 1–5;

Е.И.Свешникова – гл. 5, § 5, 6; гл. 6, § 1;

И.С.Шикина – гл. 5, § 1–5;

М.Э.Эглит – гл. 2, § 1–5; гл. 3, § 1; гл. 4, § 1; гл. 5, § 6.

Общее редактирование книги выполнено М.Э.Эглит.

На первом этапе работы над книгой большую пользу авторам принесло обсуждение ее содержания с В.В.Розанцевой.

Огромную работу по созданию окончательного, готового к публикации варианта текста проделал А.Г.Якушев. В процессе этой работы А.Г.Якушев сделал множество очень полезных замечаний, касающихся необходимых уточнений формулировок задач.

Помощь в компьютерной обработке иллюстраций, выполненных по эскизам М. Э. Эглит, оказал Е. Н. Пащенко.

Большую помощь при оформлении рукописи оказали А.Г.Калугин и Н.И.Гвоздовская.

Надо отметить также неоценимую помощь А.Е.Якубенко, который участвовал в работе над книгой с самого начала, давал необходимые советы, печатал предварительные варианты текста и рисунков.

Всем перечисленным лицам авторы выражают большую благодарность.

Я желаю больших успехов всем читателям этой книги.

М.Э.Эглит
Москва, 1 марта 1996 года

Предисловие ко второму изданию

Во втором издании по сравнению с первым (М.: Московский Лицей, 1996. Т. I: Теория и задачи. Т. 2: Ответы и решения) исправлены замеченные опечатки, уточнены формулировки некоторых задач, сделаны добавления в изложение теоретических разделов и решений задач, расширен список литературы. Кроме того, изменена форма представления материала, а именно, весь материал теперь помещен в одном томе, причем ответы, указания и решения следуют непосредственно за текстом задач. Авторы надеются, что эти изменения будут способствовать успешной работе с предлагаемой книгой.

М.Э.Эглит
9 сентября 2016 года

О редакторе
top
photoЭглит Маргарита Эрнестовна
Доктор физико-математических наук, профессор кафедры гидромеханики механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова и кафедры нефтегазовой и подземной гидромеханики Российского государственного университета нефти и газа имени И. М. Губкина. Окончила механико-математический факультет Московского государственного университета. Член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Российской национальной гляциологической ассоциации, Международного общества прикладного анализа и вычислений (ISAAC), Европейского союза наук о Земле (EGU), Российской лавинной ассоциации. Имеет более 280 научных публикаций, в числе которых одна монография, семь учебников на русском языке и двухтомный учебник «Continuum Mechanics via Problems and Exercises. Part I, Theory and Problems; Part II, Answers and Solutions», изданный World Scientific Publishing Company (редактор и один из авторов).

Лауреат Премии имени академика Л. И. Седова от Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Ломоносовской премии первой степени за цикл научных работ, а также ряда премий за лучшие публикации в научных журналах. Имеет почетное звание «Заслуженный профессор Московского университета».

Читает лекции по курсам «Основы механики сплошных сред», «Классические модели сплошных сред», «Механика сплошных сред», «Гидромеханика», «Механика неньютоновских жидкостей» и специальным курсам по математическому моделированию природных потоков на склонах гор.