Книга содержит новые решения, связанные с синтезом, кинематическими и динамическими расчетами, экспериментальными результатами новых механизмов, применяемых в робототехнике. Эти результаты имеют применения в различных областях, таких как, медицина, аддитивные технологии, сварочной техника, диагностические и обучающие системы.
Исследования представлены авторами различных научных, учебных и промышленных организаций: ИМАШ РАН, МГТУ... (Подробнее)
