|
Оглавление
 Предисловие Глава 1. Предмет и содержание теории управления Глава 2. Понятия состояния и динамической системы § 1. Законы движения планет Солнечной системы. Механическое состояние и уравнения Ньютона, Лагранжа и Эйлера § 2. Электромагнитное поле и уравнения Максвелла § 3. Законы макромира, микромира и космоса § 4. Модели игр. Марковские системы § 5. Диффузионные процессы и случайные блуждания § 6. Случайность — закономерность, закономерность — случайность § 7. Математическая модель динамической системы Глава 3. Динамическая система и ее фазовый портрет § 1. Фазовый портрет физического маятника § 2. Автоколебания генератора с неоновой лампочкой § 3. Динамика сосуществования видов § 4. Эволюция генотипа § 5. Процессы размножения и гибели § 6. Самосборка одномерных цепочек Глава 4. Управляемые динамические системы § 1. Как сделать устойчивым верхнее положение маятника § 2. Задача о комаре § 3. Авторулевой § 4. Исследования Максвзлла и Вылнеградского систем прямого регулирования § 5. Системы гироскопической стабилизации § 6. Управляемая автоколебательная двуногая ходьба § 7. Управление и информация § 8. Минимаксная стратегия поиска минимума функции одной переменной § 9. Поисковая глобальная оптимизация со стохастической адаптивной моделью Глава 5. Модели обучения, персептрон и распознавание образов
§ 1. Простейшие модели обучаемого поведения, персептрон
§ 2. Распознавание образов как задача статистической теории принятия решений
§ 3. Минимизация эмпирического риска и стохастическая аппроксимация
Глава 6. Оптимизация стратегии управления
§ 1. Постановка задачи управления
§ 2. Наблюдаемость и управляемость
§ 3. Оптимизация функций и динамических процессов
§ 4. Программное и оперативное управление
§ 5. Оптимальное управление линейным динамическим объектом по квадратичному критерию качества
§ 6. Оценивание и фильтрация
§ 7. Управляемые марковские системы при полном и неполном наблюдении
§ 8. Адаптивное управление
Именной указатель
Предметный указатель
Ю. И. Неймарк — автор более 400 научных работ, в том числе 9 монографий, 4 из которых переведены на английский, польский и испанский языки; автор 20 изобретений. |
