| Предисловие к серии | 9
|
| Глава 1. Примеры многообразий | 10
|
| § 1. Понятие многообразия | 10
|
| 1. Определение многообразия | 10
|
| 2. Отображения многообразий; тензоры на многообразии | 13
|
| 3. Вложения и погружения многообразий. Многообразия с краем | 16
|
| § 2. Простейшие примеры многообразий | 17
|
| 1. Поверхности в евклидовом пространстве. Группы преобразований как многообразия | 17
|
| 2. Проективные пространства | 20
|
| § 3. Необходимые сведения из теории групп Ли | 23
|
| 1. Строение окрестности единицы группы Ли. Алгебра Ли группы. Полупростота | 23
|
| 2. Понятие (линейного) представления. Пример нематричной группы Ли | 29
|
| § 4. Комплексные многообразия | 31
|
| 1. Определения и примеры | 31
|
| 2. Римановы поверхности как многообразия | 36
|
| § 5. Простейшие однородные пространства | 39
|
| 1. Действие группы на многообразии | 39
|
| 2. Примеры однородных пространств | 40
|
| § 6. Пространства постоянной кривизны (симметрические пространства) | 43
|
| 1. Понятие симметрического пространства | 43
|
| 2. Группа изометрий. Свойства ее алгебры Ли | 45
|
| 3. Симметрические пространства 1-го и 2-го типов | 47
|
| 4. Группы Ли как симметрические пространства | 48
|
| 5. Построение симметрических пространств. Примеры | 49
|
| § 7. Линейные элементы и связанные с ними многообразия | 53
|
| 1. Конструкции, связанные с касательными векторами | 53
|
| 2. Нормальное расслоение к подмногообразию | 55
|
| Глава 2. Вопросы обоснования. Необходимые сведения из теории функций. Типичные гладкие отображения | 58
|
| § 8. Разбиение единицы и его применения | 58
|
| 1. Разбиение единицы | 58
|
| 2. Простейшие применения разбиения единицы. Интеграл по многообразию и формула Стокса | 61
|
| 3. Инвариантные метрики | 65
|
| § 9. Реализация компактных многообразий как поверхностей в R n | 67
|
| § 10. Некоторые свойства гладких отображений многообразий | 67
|
| 1. Аппроксимация непрерывных отображений гладкими | 67
|
| 2. Теорема Сарда | 69
|
| 3. Трансверсальная регулярность | 72
|
| 4. Функции Морса | 74
|
| § 11. Применения теоремы Сарда | 77
|
| 1. Существование вложений и погружений | 77
|
| 2. Построение функций Морса как функций высоты | 80
|
| 3. Фокальные точки | 81
|
| Глава 3. Степень отображения. Индекс пересечения. Их приложения | 84
|
| § 12. Понятие гомотопии | 84
|
| 1. Определение гомотопии. Аппроксимация отображений и гомотопий гладкими | 84
|
| 2. Относительные гомотопии | 86
|
| § 13. Степень отображения | 86
|
| 1. Определение степени | 86
|
| 2. Обобщения основного определения | 88
|
| 3. Гомотопическая классификация отображений многообразия в сферу | 89
|
| 4. Простейшие примеры | 90
|
| § 14. Некоторые применения степени | 92
|
| 1. Степень и интеграл | 92
|
| 2. Степень векторного поля на гиперповерхности | 93
|
| 3. Число Уитни. Формула Гаусса—Бонне | 95
|
| 4. Индекс особой точки векторного поля | 98
|
| 5. Трансверсальная поверхность векторного поля. Теорема Пуанкаре—Бендиксона | 101
|
| § 15. Индекс пересечения и его применения | 104
|
| 1. Определение индекса пересечения | 104
|
| 2. Суммарная особенность векторного поля | 105
|
| 3. Алгебраическое число неподвижных точек. Теорема Брауэра | 107
|
| 4. Коэффициент зацепления | 109
|
| Глава 4. Ориентируемость многообразий. Фундаментальная группа. Накрытия (расслоенные пространства с дискретным слоем) | 111
|
| § 16. Ориентируемость и гомотопия замкнутых путей | 111
|
| 1. Перенос ориентации вдоль пути | 111
|
| 2. Примеры неориентируемых многообразий | 112
|
| § 17. Фундаментальная группа | 113
|
| 1. Определение фундаментальной группы | 113
|
| 2. Зависимость от начальной точки | 115
|
| 3. Свободные гомотопические классы отображений окружности | 115
|
| 4. Гомотопическая эквивалентность | 116
|
| 5. Примеры | 117
|
| 6. Фундаментальная группа и ориентируемость | 118
|
| § 18. Накрытие и накрывающая гомотопия | 119
|
| 1. Определение и фундаментальные свойства накрытий | 119
|
| 2. Простейшие примеры. Универсальное накрытие | 120
|
| 3. Разветвленные накрытия. Римановы поверхности | 122
|
| 4. Накрытия и дискретные группы преобразований | 124
|
| § 19. Накрытия и фундаментальная группа. Вычисление фундаментальной группы некоторых многообразий | 125
|
| 1. Монодромия | 125
|
| 2. Вычисление фундаментальной группы с помощью накрытий | 127
|
| 3. Простейшая гомологическая группа | 129
|
| § 20. Дискретные группы движений плоскости Лобачевского | 131
|
| Глава 5. Гомотопические группы | 143
|
| § 21. Определение абсолютных и относительных гомотопических групп. Примеры | 143
|
| 1. Основные определения | 143
|
| 2. Относительные гомотопические группы. Точная последовательность пары | 145
|
| § 22. Накрывающая гомотопия. Гомотопические группы накрытий и пространств петель | 148
|
| 1. Понятие расслоения | 148
|
| 2. Точная последовательность расслоения | 150
|
| 3. Зависимость гомотопических групп от начальной точки | 152
|
| 4. Случай групп Ли | 154
|
| 5. Умножение Уайтхеда | 156
|
| § 23. Сведения о гомотопических группах сфер. Оснащенные многообразия. Инвариант Хопфа | 158
|
| 1. Оснащенные многообразия и гомотопические группы сфер | 158
|
| 2. Надстройка | 161
|
| 3. Вычисление групп π n+1 (S n ) | 163
|
| 4. Группы π n+2 (S n ) | 164
|
| Глава 6. Гладкие расслоения (косые произведения) | 167
|
| § 24. Гомотопическая теория косых произведений | 167
|
| 1. Понятие гладкого расслоения | 167
|
| 2. Связность | 171
|
| 3. Вычисление гомотопических групп с помощью расслоений | 172
|
| 4. Классификация расслоений | 178
|
| 5. Векторные расслоения и операции над ними | 182
|
| 6. Мероморфные функции | 184
|
| 7. Формула Пикара—Лефшеца | 187
|
| § 25. Дифференциальная геометрия расслоений | 189
|
| 1. G-связности в главных расслоениях | 189
|
| 2. G-связности в ассоциированных расслоениях. Примеры | 194
|
| 3. Кривизна | 197
|
| 4. Характеристические классы. Конструкции | 201
|
| 5. Характеристические классы. Перечисление | 207
|
| § 26. Узлы и зацепления. Косы | 213
|
| 1. Группа узла | 213
|
| 2. Полином Александера | 215
|
| 3. Расслоение, связанное с узлом | 215
|
| 4. Зацепления | 217
|
| 5. Косы | 218
|
| Глава 7. Некоторые примеры динамических систем и слоений на многообразиях | 220
|
| § 27. Простейшие понятия качественной теории динамических систем. Двумерные многообразия | 220
|
| 1. Основные определения | 220
|
| 2. Динамические системы на торе | 223
|
| § 28. Гамильтоновы системы на многообразиях. Теорема Лиувилля. Примеры | 227
|
| 1. Гамильтоновы системы в кокасательном расслоении | 227
|
| 2. Гамильтоновы системы на многообразиях. Примеры | 228
|
| 3. Геодезические потоки | 231
|
| 4. Теорема Лиувилля | 232
|
| 5. Примеры | 235
|
| § 29. Слоения | 238
|
| 1. Основные определения | 238
|
| 2. Примеры слоений коразмерности 1 | 241
|
| § 30. Вариационные задачи с высшими производными. Гамильтоновы полевые системы | 245
|
| 1. Гамильтонов формализм задач с высшими производными | 245
|
| 2. Примеры | 248
|
| 3. Гамильтонов формализм полевых систем | 250
|
| Глава 8. Глобальная структура решений многомерных вариационных задач | 258
|
| § 31. Некоторые многообразия общей теории относительности (ОТО) | 258
|
| 1. Постановка задачи | 258
|
| 2. Сферически симметричные решения | 259
|
| 3. Аксиально симметричные решения | 265
|
| 4. Космологические модели | 269
|
| 5. Модели Фридмана | 271
|
| 6. Анизотропные вакуумные модели | 274
|
| 7. Более общие модели | 276
|
| § 32. Некоторые примеры глобальных решений уравнений Янга—Миллса. Киральные поля | 282
|
| 1. Общие замечания. Решения типа монополей | 282
|
| 2. Уравнение дуальности | 286
|
| 3. Киральные поля. Интеграл Дирихле | 289
|
| § 33. Минимальность комплексных подмногообразий | 297
|
| Список литературы | 300
|
| Предметный указатель | 301
|